一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

tzyfl4444
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 1133 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-21
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-03 08:42


這么顯示發(fā)送和接受的相差有幾十個(gè)脈沖了。請(qǐng)教下,有大神遇到過嗎
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 825 個(gè)
工控威望: 1204 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線時(shí)間: 665(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-03 09:19
你這個(gè)反饋脈沖怎么上來的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內(nèi)部位置?

大概率是因?yàn)樗欧耐V狗秶?也就是說伺服判斷定位結(jié)束的時(shí)候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個(gè)范圍的,進(jìn)入這個(gè)范圍就輸出定位完成和執(zhí)行一系列定位完成的動(dòng)作比如抱閘輸出什么的.所以繞過伺服給出的定位完成信號(hào)自己做位置判斷的話是要考慮這個(gè)因素的,實(shí)際上最好還是化成物理單位去計(jì)算,因?yàn)檫@十幾個(gè)脈沖在實(shí)際物理量上一般都是忽略不計(jì)的,而且在換算過程中就實(shí)現(xiàn)規(guī)格化了,末尾的若干位會(huì)被舍棄掉,否則伺服即使在靜止?fàn)顟B(tài),末尾的一兩位也是會(huì)跳動(dòng)的,這個(gè)時(shí)候數(shù)值上伺服是在運(yùn)動(dòng)的.
tzyfl4444
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 1133 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-21
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-03-03 09:57
好的,謝謝

主站蜘蛛池模板: 大学生宿舍飞机 free | 天天操夜夜操狠狠操 | 午夜伦午夜伦锂电影 | 扒开放荡老师裙子猛烈的进入 | 国内精品久久久久影院网站 | 九九精品国产亚洲A片无码 九九99热久久999精品 | 国产成人精品s8sp视频 | 日本精品中文字幕在线播放 | 国产欧美日韩在线观看精品 | 欧美视频在线播放观看免费福利资源 | 日本公与妇中文在线 | 色戒完整版2小时38分钟 | 青青青青在线视频 | 麻豆资源| 免费视频一区 | 国产精品午夜久久 | 4虎影院永久地址www | 农夫69小说恋老妇小说 | 91传媒制片厂制作传媒破解版 | 99热这里只有精品在线播放 | 成人免费视频一区 | 夫妻性生活影院 | 国产精品高清一区二区三区 | 99久久久久久久 | 青青久在线视频免费观看 | 国产在线观看91精品一区 | 日本福利片国产午夜久久 | 视频在线观看一区二区三区 | 香蕉在线精品一区二区 | 182免费在线观看 | 国产麻豆剧果冻传媒观看免费视频 | 日韩成本大片35分钟免费播放 | 久久青青草原 | 性啪啪chinese东北女人 | 男人影院天堂网址 | 91桃花视频 | 国产资源免费观看 | 亚洲人成在线观看一区二区 | 免费一看一级欧美 | 韩国最新三级网站在线播放 | 国内视频一区二区 |