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通電啟動(dòng)，反方向跑有時(shí)有，用的回原點(diǎn)指令，沒辦法，回原點(diǎn)指令改成相對(duì)定位指令。
大家有沒有好的方法，多多指教！

表示沒碰到過(guò)這種情況，應(yīng)當(dāng)不會(huì)。如果真是方向反了可以調(diào)換步進(jìn)電機(jī)相線。一會(huì)反一會(huì)不反估計(jì)與你的程序指令有關(guān)系，好好檢查下

臺(tái)達(dá)PLC的回原點(diǎn)就這個(gè)德行！

原點(diǎn)程序看一下

臺(tái)達(dá)的DVP EH3系列容易出這個(gè)問(wèn)題。

鬧鬼了，殺個(gè)雞回去拜拜。。。

看看臺(tái)達(dá)的手冊(cè)，用反極限致能固定回原點(diǎn)方向。臺(tái)達(dá)PLC的回原點(diǎn)指令，是通過(guò)判斷當(dāng)前值，來(lái)選擇回原點(diǎn)方向的，比如負(fù)值就正方向開始，正值就反方向開始，你也可以回原點(diǎn)前先清零當(dāng)前值。貌似雷賽的步進(jìn)方向信號(hào)是要提前給的，以前用三菱PLC雷賽步也遇到過(guò)反的問(wèn)題。