一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-17 21:37
請教大家六自由度機械手直線運動軌跡上下左右跳動誤差是多少?謝謝!
本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯系電話:13823198267
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-17 22:34
六自由度機械手走直線長300mm,監測跳動范圍在±0.2  此機械手是否合格?供應商說這是他們最高標準。有沒有跳動范圍更小的機械手供應商?
本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯系電話:13823198267
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-19 12:32
六軸機械手,哪家的機械手走直線軌跡不會抖動?要換機械手,請大家給推介。謝謝!
本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯系電話:13823198267
勤工儉學
deep throat
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1567 點
下載積分: 5955 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-03-10
最后登錄: 2024-09-27
查看勤工儉學的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-21 21:22
問一句,是什么牌子的機器人?
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-30 16:59
引用
引用第3樓勤工儉學于2020-11-21 21:22發表的  :
問一句,是什么牌子的機器人?

JAKA
本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯系電話:13823198267
吃瓜群眾甲
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 104 點
下載積分: 2315 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-09-08
最后登錄: 2025-07-21
查看吃瓜群眾甲的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-02 22:07
什么應用?負載多大?
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-07 15:02
現在改愛普生工業級六軸機械手了。5公斤
本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯系電話:13823198267
陳惠鑫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 2448 點
下載積分: 250 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2020-02-19
最后登錄: 2024-06-07
查看陳惠鑫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-14 13:18
重復定位精度跟速度還有運行程序有關,目前普通工業機器人的精度誤差標準在0.01-0.5mm內都是算可以的,四大家族一半都是0.02-0.1,發那科基本對外0.08
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5672 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-12-14 14:25
還要看走直線時在臂展的那個位置,越靠外,誤差越大
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-12-14 15:15
軌跡精度是可以直接找廠家要的參數,而且是傳統機器人廠家的拿手項目,比單一的TCP終端重復定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

還有就是即使同一品牌的機器人,甚至同一臺機器人,編程方式也對軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補的運動指令,PTP的指令是不保證運動過程中的精度的,而且整體的速度,校準精度什么的都有影響.

一般認為需要關注機器人軌跡精度的應用已經屬于較為高端的應用,要求有一定的能力才能做的了相關集成項目.
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-12-15 16:27
負載3KG以下,追求精度的話。ABB的IRB 120
工控普通人,學習在路上
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-12-28 12:27
引用
引用第10樓qq280853936于2020-12-15 16:27發表的  :
負載3KG以下,追求精度的話。ABB的IRB 120

謝謝!目前已更換愛普生六軸機械手,正在調試。至于結果要等一周后。
本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯系電話:13823198267

主站蜘蛛池模板: 国产精品探花一区在线观看 | 韩国日本香港毛片免费 | 成人免费片| 九九精品免视频国产成人 | 国产成人刺激视频在线观看 | 国内小情侣一二三区在线视频 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 美女沟厕撒尿全过程高清图片 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 日本人泡妞18xxⅹ | 欧美精品综合一区二区三区 | 欧美xxxxx九色视频免费观看 | 8x在线永久成人影院 | 精品午夜视频 | 天天有好逼 | 亚洲国产精品ⅴa在线观看 亚洲国产高清一区二区三区 | 亚洲欧美一区二区三区不卡 | 日本天堂视频 | 狠狠色成人综合 | aaaa黄| 午夜国产 | 色在线亚洲视频www 色欲麻豆国产福利精品 | 亚洲成人网在线 | 午夜桃色剧场 | 成年人视频免费在线播放 | 欧美日韩一品道 | 天堂中文在线观看 | 国产在视频线在精品 | 校园肉文高h | 欧美色图亚洲天堂 | 91视频破解版 | 臀控福利大臀的网站 | 暖暖免费高清完整版观看日本 | 好猛好紧好硬使劲好大刺激视频 | 满溢游泳池免费土豪全集下拉版 | 海绵宝宝第二季全集免费观看 | 91大神在线观看精品一区 | 97香蕉超级碰碰碰久久兔费 | 男人操美女视频 | 黑帮少爷爱上我第8集最新 荷兰精品女人性hd 和日本免费不卡在线v | 猫咪免费人成网站在线观看入口 |