一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-11
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 311 點
下載積分: 2928 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 污文啊好棒棒啊好了 | 午夜网 | 嫩草成人影院 | 垫底辣妹免费观看完整版 | 国产在线伊人 | 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 | 95视频在线观看在线分类h片 | 糖心视频在线观看 | 福利一区在线观看 | 国产在线精品99一卡2卡 | 欧美日韩成人在线视频 | 成年男女免费大片在线观看 | 天堂8在线天堂资源在线 | 贵妇的私人性俱乐部 | 美女奶口隐私免费视频网站 | 婷婷草| 日韩操比视频 | 高清黄色直接看 | 99久久一香蕉国产线看观看 | 日韩妹妹 | 93版高校教师 | 2019亚洲男人天堂 | 91av最新地址 | 国产剧情麻豆刘玥视频 | segou视频在线观看 | 男女18一级大黄毛片免 | 香港论理午夜电影网 | 亚州精品永久观看视频 | 日本阿v精品视频在线观看 日本xxx片免费高清在线 | 国产午夜成人无码免费看 | 欧美一区二区视频 | 色狠狠色狠狠综合天天 | 日韩性公交车上xxhd免费 | 精品国产在线观看 | 男女真实无遮挡xx00动态图软件 | 日本一在线中文字幕天堂 | 亚洲精品国产自在现线最新 | 喷奶水榨乳ova动漫无修 | 国产精品一二三 | 精品一区二区三区色花堂 | 久久国产主播福利在线 |