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qseawd123
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán),插補時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的,問題是運動過程中其中一軸有阻力,會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差,(就是這個軸遇到阻力變慢,與其他軸的插補速度不同步),導致加工出的產品尺寸偏差,如何用半閉環(huán)消除此偏差,請教請教???????
柳絮飛花
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動,實現(xiàn)同步功能?
工控普通人,學習在路上
qseawd123
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc,檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數(shù)是位置偏差,你調小一點,這樣發(fā)生阻力時,指令位置與反饋位置的偏差會增大,進而報警

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