木子愛學(xué)習(xí)
級別: 正式會(huì)員
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設(shè)備開機(jī)時(shí),電機(jī)使能打開后,再把剎車釋放開,這個(gè)時(shí)候z軸會(huì)往下掉一小段,這種要怎么解決? |
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1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
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使能后延時(shí)再打開剎車呢? 樓主留言:我就是設(shè)置通電使能后五秒再打開剎車 還是會(huì)往下掉一小段 |
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z7001
級別: 略有小成
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這個(gè)要看Z軸的自重,一般設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)考慮Z軸配重結(jié)構(gòu)。 樓主留言:可是就一開始會(huì)往下掉 后面運(yùn)行的時(shí)候 怎么啟停都不會(huì)掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負(fù)載? |
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z7001
級別: 略有小成
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可是就一開始會(huì)往下掉 后面運(yùn)行的時(shí)候 怎么啟停都不會(huì)掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負(fù)載? 這是兩碼事,Z軸除了完成本身的負(fù)載需求以外,還要客服Z軸自重帶來的負(fù)載,這樣就造成Z軸向上運(yùn)行負(fù)載重而向下負(fù)載輕,長時(shí)間運(yùn)行Z軸絲桿很快報(bào)廢。而你現(xiàn)在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現(xiàn)得不明顯而已。 樓主留言:我的意思是為什么 同樣是伺服使能 剎車釋放的情況下 一開始的剎車時(shí)候會(huì)導(dǎo)致z軸下降 而后面就不會(huì) 前后的條件不是一樣的嗎 難不成剎車釋放時(shí)會(huì)導(dǎo)致伺服使能失效一段時(shí)間 還是什么原因 |
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深圳合泱科技
頭像掃碼:騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學(xué)。
級別: 探索解密
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驅(qū)動(dòng)器斷電再上電,垂直軸自重問題導(dǎo)致往下掉,也許就差0.00?μm,在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。 沒有什么更好的辦法,如果軸原點(diǎn)沒有丟失(絕對位置),一般而言會(huì)在某一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)(+/- k100?)以及當(dāng)前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置,才允許做下一步動(dòng)作,不然就Alarm出來,提示重新做原點(diǎn)。 |
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chengan
學(xué)無止境 !
級別: 工控俠客
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我也覺得是負(fù)重的原因,因?yàn)樵?jīng)我也有遇過這樣的問題 |
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哇咔咔
人生似海,命運(yùn)如舟,機(jī)遇如波濤般起浮不定,在關(guān)鍵的時(shí)候,自己
級別: 家園?
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檢查一下機(jī)械部分,螺絲是否松動(dòng)。 |
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工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你的剎車是經(jīng)過繼電器的嗎/ 樓主留言:是的 剎車的控制是經(jīng)過繼電器的 |
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工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你把驅(qū)動(dòng)器出來那兩根線調(diào)換下方向,接繼電器0V的位置改接開關(guān)電源的0V |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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機(jī)械加自鎖機(jī)構(gòu)呢,類似天車那樣 |
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spsp8315
級別: 略有小成
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使用MR-JE-B和MR-J4-B的伺服,參考說明書中關(guān)于垂直負(fù)載微提升的說明 |
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