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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱機(jī)械手

熱愛學(xué)習(xí)的我

去經(jīng)歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里

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樓主發(fā)表于: 2020-09-11 13:46

只看樓主 | 小中大

三菱機(jī)械手，Gosub一個(gè)程序中最多能用多少次？我這程序在報(bào)堆棧的錯(cuò)誤3100，但是不知道哪里堆棧了。

生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。

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1樓發(fā)表于: 2020-09-11 14:23

只看該作者 | 小中大

哪位大佬幫忙看看，為什么堆棧啊，下面的是程序。

附件：

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cs315322392

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2樓發(fā)表于: 2020-09-14 17:14

只看該作者 | 小中大

我沒出現(xiàn)過這樣，看說明書，可能是邏輯跳轉(zhuǎn)的問題

L3100 錯(cuò)誤信息超過程序用的堆棧容量。
原因例如：在跳過GOSUB，用RETURN 指令無法回去的情形及在FOR ～ NEXT 指令不遺漏GOTO 的情況下，堆棧容
量用的內(nèi)存會(huì)慢慢的減少。
對(duì)策請(qǐng)修正程序后執(zhí)行。GOSUB 的情況則回到RETURN，另外，F(xiàn)OR ～ NEXT 的情況下，請(qǐng)修正為不遺漏GOTO 等。的情況則回到RETURN，另外，F(xiàn)OR ～ NEXT 的情況下，請(qǐng)修正為不遺漏GOTO 等。

gxtmdb82164

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3樓發(fā)表于: 2020-09-14 17:24

只看該作者 | 小中大

1600多行的程序誰也沒法幾眼就看出來哪里有問題吧~

建議單步跑一遍
然后就是拆分程序,再拆分,拆分的足夠細(xì)問題就出來了.

最后如果懷疑存在循環(huán)調(diào)用的情況,建議程序里面加log,每個(gè)子函數(shù)入口打log出來,在程序報(bào)錯(cuò)之前一般是能看到循環(huán)調(diào)用的位置的.