1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
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圖片:
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齒輪比是131072:2000,每2000轉一圈,現在速度頻率是8萬,顯示的轉速卻只有800轉,這是為什么呢?不是應該是2400轉嗎? |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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第5 項 27000/2000=13.5r/s 13.5*60=810r/m 第1 項,反饋的脈沖一圈輸出多少脈沖是可以設置的 真要算 就用第4項,或第5 項去算 樓主留言:實際上我發10萬個脈沖,顯示是1000轉,轉起來看著也像1000轉的樣子,不像有3000轉 |
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好難,我再想想。。。。
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幫忙看一下,齒輪比是131072:2000,編碼器輸出脈沖也是2000,現在轉的速度沒我想的那么快,是哪里不對嗎 |
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tkggtdkjpl
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實際上我發10萬個脈沖,顯示是1000轉,轉起來看著也像1000轉的樣子,不像有3000轉 那只能說明你的電子齒輪比不對或沒下進驅動器 樓主留言:參數的確是下載進去了,已經顯示下載完成,驅動器需要重啟了 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
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10W/1K*60=6000 伺服現在是6000個脈沖一圈 前面你說發8W脈沖只有800轉 8W/6K*60=13.333333*60=800轉 再次驗證是了你的電子齒輪比不對,伺服是6000脈沖一圈,你說的2000個脈沖一圈參數設下進去 樓主留言:但是我發2000個脈沖是轉一圈啊 |
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好難,我再想想。。。。
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參數如圖所示,已經是下載進去了,顯示驅動器需要重啟了,發的脈沖數也是2000個脈沖1圈的,從驅動器讀取回來的參數也一致的,現在就是搞不明白為什么會這樣,想不通,幫心看一下為什么?感謝! |
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好難,我再想想。。。。
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問題已解決,JE-C伺服是以轉速為單位的,而不是以脈沖為單位,發10萬頻率對應的是1000.00轉 |
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