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工控人家園 三菱工控論壇 JE-C的正負極限及原點

1623154245

好難，我再想想。。。。

級別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2020-09-07 22:35

只看樓主 | 小中大

極限這些是能對應寄儲區(qū)的嗎？還是直接接在JE-C伺服上的呢？如果接在伺服上，程序上如何知道呢？

菜鳥入行

級別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2020-09-08 09:28

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應該接線或用軟元件都可以的。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

哇咔咔

人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己

級別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2020-09-08 10:58

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極限接在伺服上，伺服會停程序不會停，可以兩者都接或者只接在PLC；原點要接在PLC上

sichuan0608

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3樓發(fā)表于: 2020-09-08 12:25

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JE-C伺服正負極限在控制2C12 里面，監(jiān)控控制字的16位的狀態(tài)來區(qū)分左右極限，原點接在伺服接口的2號引腳上面，默認配置文件登陸模式2號引腳為DOG。伺服有檢出標志位。MR-JE-C軌跡模式篇手冊資料。

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