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wenfuhe
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樓主  發表于: 2020-09-02 11:17
打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞，所以我想限制他的伺服力矩，達到多少的力矩伺服驅動器就報警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設定么？找了半天沒找到。
書香伴侶
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1樓  發表于: 2020-09-02 11:39
驅動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應滿扭矩輸出，只要把這個值設小點就可以了
sxguozhifeng
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2樓  發表于: 2020-09-03 10:30
感謝分享。
1935807118
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3樓  發表于: 2020-09-03 10:33
引用
引用第1樓書香伴侶于2020-09-02 11:39發表的  :
驅動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應滿扭矩輸出，只要把這個值設小點就可以了

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉矩限制，設定范圍0-500，出廠值設的是500，應該是這個吧！
wenfuhe
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4樓  發表于: 2020-09-03 17:20
引用
引用第3樓1935807118于2020-09-03 10:33發表的  :

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉矩限制，設定范圍0-500，出廠值設的是500，應該是這個吧！

對對對，我也看了 ，但是我看到這個是用于換不同扭矩的電機用的我就懵了。他是一個百分比值來的。出廠就是最高百分之500
柳絮飛花
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5樓  發表于: 2020-09-03 17:23
圍觀，學習！
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wenfuhe
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6樓  發表于: 2020-09-04 10:50
沒人了
頂下

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