cwm0848
級別: 探索解密
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各位大神,請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y,走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡,請問如何編程。比如n=360。謝謝!請?zhí)峁┚幊趟悸贰N业乃悸肥窍惹蟪鲞@360個點的坐標,然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫,如果用絕對位置指令,主要是兩軸的速度不知道如何控制。 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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先學好數學,找到數學是怎么算的…… ![]() |
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哇咔咔
人生似海,命運如舟,機遇如波濤般起浮不定,在關鍵的時候,自己
級別: 家園常客
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通過數學運算,分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的,那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動,那要相兩個周分解在計算。 |
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小地主22
級別: 家園常客
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算插補速度都能算死人 ![]() |
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yerong
級別: 工控俠客
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plc自己會算呀 就和 數控系統(tǒng) G01 Xm Yn F100 這個樣子差不多 合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少 |
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