一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-05-18
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4789 個
工控威望: 8204 點
下載積分: 17791 分
在線時間: 3340(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-06
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 614 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-03
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 28026 分
在線時間: 381(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-04-08
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1950 個
工控威望: 2103 點
下載積分: 11162 分
在線時間: 853(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-06
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 614 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-03
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1950 個
工控威望: 2103 點
下載積分: 11162 分
在線時間: 853(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-06
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 614 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-03
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： h肉动漫在线视频无修无遮挡 | 青青青国产在线观看 | 免费精品一区二区三区在线观看 | 国产精品一区二区在线观看完整版 | 精品国产国产综合精品 | 白丝超短裙被输出娇喘不停小说 | 34g污奶跳舞 | 午夜片无码区在线观看 | 9420高清视频在线观看网百度 | 色啊色| 出差被灌醉绝伦的上司日本 | 日日操天天射 | 国产激情一区二区三区成人91 | 亚洲午夜性春猛交xxxx | 日本狠狠操 | 国产99久久精品一区二区 | 2021国产精品露脸在线 | 男人的天堂在线观看视频不卡 | 免费二级毛片免费完整视频 | 亚洲无限| 国产欧美又粗又猛又爽老 | 色妞视频一级毛片 | 国产精品探花一区在线观看 | 赤坂丽女医bd无删减在线观看 | 国外欧美一区另类中文字幕 | 精品久久99麻豆蜜桃666 | 午夜在线观看免费完整直播网页 | 精品国产中文字幕在线视频 | 精品国产日韩亚洲一区在线 | 男生操女生的漫画 | 国产成人无精品久久久 | 厨房play黄瓜进入 | 小鸟酱在线看 | 大胸被c出奶水嗷嗷叫 | 国产日韩精品欧美一区 | 超兴奋朋友的中文字幕下 | 成人18视频在线观看 | 教室眠催白丝美女校花 | 亚洲色图影院 | 婷婷伊人综合亚洲综合网 | 亚洲精品综合 |