葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
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我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù) 例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置,然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件,記錄當(dāng)前脈沖,然后先回原點(diǎn)之后,切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令,走這個(gè)脈沖數(shù),然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒(méi)有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么? [upload=1] |
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woshicq380
哇哇哇
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)是你機(jī)械零點(diǎn)并不是你軟件零點(diǎn)造成的。 你的程序設(shè)計(jì)回零有問(wèn)題,你以高速執(zhí)行回零,當(dāng)機(jī)械運(yùn)行到接進(jìn)開(kāi)關(guān)X002時(shí),停掉脈沖輸出,這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是做不到馬上停止的,它有一個(gè)減速運(yùn)行最后才停止。這樣實(shí)際位置就與程序位置有區(qū)別 你要這么寫(xiě)回零,就要在碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)后再走一段距離,然后再以爬行速度反方向回來(lái),當(dāng)碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)才能做為已回零完成,把D8340再清零 |
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阿火哥
奮力奔跑
級(jí)別: 家園常客
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厲害。 |
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思念未央哈哈
死國(guó)之死神
級(jí)別: 探索解密
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回原點(diǎn) 指令他不香嗎 為什么要這樣寫(xiě)呢 搞不懂 |
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小地主22
級(jí)別: 家園常客
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估計(jì)是以前沒(méi)做過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的新手 你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧,記得爬行速度別太快了 |
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wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
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你這樣設(shè)計(jì)也可以不過(guò)分兩段走,可以不用回原地指令,但是也差不多的。往原點(diǎn)和極限位的方向走。先高速走,然后你碰到疼到原點(diǎn)立馬減速,然后走一小段。然后再反向走速度減慢,碰到原點(diǎn)復(fù)位掉就可以了。 |
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和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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用三菱ZRN原點(diǎn)回歸指令或DSZR帶搜索功能原點(diǎn)回歸指令,試一試 |
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