一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-12
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-12
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復(fù)雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-12
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-12
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-12
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-12
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導(dǎo)致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1965 個
工控威望: 2227 點
下載積分: 2983 分
在線時間: 2372(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-12
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應(yīng)該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 亚洲性夜 | 亚洲欧美日韩特级毛片 | 校园情射| 香蕉人人超人人超碰超国产 | 动漫精品一区二区三区3d | 艾秋麻豆果冻剧传媒在线播放 | 国产成人免费片在线视频观看 | 人人爽人人看 | 久久99re8热在线播放 | 美女靠逼免费网站 | 男生的j桶女人屁免费视频 男生操男生 | 欧美精品99 | 亚洲午夜精品久久久久 | 黑人巨大videosjapan高清 黑人好大 | 草草线在成年免费视频网站 | 国产一区二区三区免费在线视频 | 好大好湿好硬好爽好深免费视频 | 精品综合久久久久久88小说 | 日本在线视频播放 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 农村妇女野外性生话免费视频 | 日本视频在线观看 | 免费视频精品一区二区三区 | 高清欧美videossexo免费 | 免费福利资源站在线视频 | 午夜视频在线网站 | 69短视频| 王淑兰李思雨李铁柱乡村小说免费 | gav男人天堂 | 天天色踪合合 | 男人猛激烈吃奶gif动态图 | 91视频一区| 天天欲色成人综合网站 | 成人一级黄色大片 | 色老汉 | 婷射吧| 国产精品久久久久毛片 | 日韩一| 粉嫩高中生第一次不戴套 | 午夜深情在线观看免费 | 国产好痛疼轻点好爽的视频 |