一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhangyajun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 178 點
下載積分: 546 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2018-07-17
最后登錄: 2025-07-02
查看zhangyajun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-24 17:09
     流程:伺服初始位,工件到位(一摞料),Y軸上升(通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料,料取走Y軸再上升一個料位,直到料上完為止,Y軸開始下降到初始位。
     疑惑:請教一下,Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準(zhǔn)確?或者是這種方法可不可靠?目前是高速上升,碰到感應(yīng)器減速,離開感應(yīng)器停止。
zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-24 18:24
伺服本身不就是用來定位嗎
樓主留言:
上料位是確定的,下降的時候可以用絕對定位。取料位因為是一摞工件且要上完為止,且厚度不確定。
a918126889
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1128 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2018-06-08
最后登錄: 2025-01-21
查看a918126889的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-24 18:38
你在說啥呢
不是有絕對值運動控制嗎?
伺服的三個控制概念:1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制  這是每個伺服都具備的功能
還是說你用變頻器控制的?
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-25 17:45
碰到傳感器停止的,可以用回原點指令
如果用定位指令,碰到再停止,一肌會有一些誤差。過沖些
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
denghong
我是一只草泥馬.!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 350 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2007-10-12
最后登錄: 2025-06-14
查看denghong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-12-29 16:22
5U有中斷停止功能。你查一下手冊..
lxwsfjx
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 90 點
下載積分: 629 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-05-18
最后登錄: 2025-05-22
查看lxwsfjx的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-07-17 14:37
我現(xiàn)在也是遇到這個問題 速度快了定位不準(zhǔn)后面的料就會取不到,不知道樓主最后怎么解決的呢?

主站蜘蛛池模板: 国产成人亚洲精品91专区手机 | 精品国产免费久久久久久婷婷 | 99re在线视频观看 | 国产高清在线播放刘婷91 | 日韩精品一区二区三区中文版 | 古装一级无遮挡毛片免费观看 | 美女班主任让我爽了一夜视频 | 国产v日韩v欧美v精品专区 | 亚洲精品第五页 | 91se精品免费观看 | 亚洲不卡视频在线 | 毛片亚洲毛片亚洲毛片 | 四虎精品永久免费 | 亚欧毛片基地国产毛片基地 | 日韩在线 中文字幕 | 欧美一级片在线看 | 免费aⅴ在线 | 99av麻豆| 国产午夜久久精品 | 国产综合成人亚洲区 | 成人精品mv视频在线观看 | 欧美大片一区 | 午夜国产 | 香蕉久久网| 亚洲 日本 天堂 国产 在线 | 日本春菜花在线中文字幕 | 国产成人咱精品视频免费网站 | av魔镜收集号 | 色噜噜狠狠色综合 | 日韩一区二区三区四区五区 | 深夜成人| 国产rpg迷雾之风冷狐破解 | 国产成人福利免费观看 | v视界影院_vsjla| 韩国丽卡三级作品 | 亚洲激情婷婷 | 国产精品免费看香蕉 | 第四色男人天堂 | 日韩欧美国产一区二区三区 | 91四虎国自产在线播放线 | 国产一区二区三区在线 |