一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhangyajun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 178 點
下載積分: 546 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2018-07-17
最后登錄: 2025-07-02
查看zhangyajun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-24 17:09
     流程:伺服初始位,工件到位(一摞料),Y軸上升(通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料,料取走Y軸再上升一個料位,直到料上完為止,Y軸開始下降到初始位。
     疑惑:請教一下,Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準(zhǔn)確?或者是這種方法可不可靠?目前是高速上升,碰到感應(yīng)器減速,離開感應(yīng)器停止。
zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-24 18:24
伺服本身不就是用來定位嗎
樓主留言:
上料位是確定的,下降的時候可以用絕對定位。取料位因為是一摞工件且要上完為止,且厚度不確定。
a918126889
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1128 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2018-06-08
最后登錄: 2025-01-21
查看a918126889的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-24 18:38
你在說啥呢
不是有絕對值運動控制嗎?
伺服的三個控制概念:1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制  這是每個伺服都具備的功能
還是說你用變頻器控制的?
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-25 17:45
碰到傳感器停止的,可以用回原點指令
如果用定位指令,碰到再停止,一肌會有一些誤差。過沖些
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
denghong
我是一只草泥馬.!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 350 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2007-10-12
最后登錄: 2025-06-14
查看denghong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-12-29 16:22
5U有中斷停止功能。你查一下手冊..
lxwsfjx
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 90 點
下載積分: 629 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-05-18
最后登錄: 2025-05-22
查看lxwsfjx的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-07-17 14:37
我現(xiàn)在也是遇到這個問題 速度快了定位不準(zhǔn)后面的料就會取不到,不知道樓主最后怎么解決的呢?

主站蜘蛛池模板: 6080欧美一区二区三区四区 | 色婷婷婷丁香亚洲综合不卡 | 免费在线公开视频 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 欧美同性猛男野外gay免费 | 免费看男人使劲躁女人小说 | 丁香六月婷婷激情 | 日本高清va不卡视频在线观看 | 失禁尿丝袜vk | 高清国产在线 | 亚洲成av人片天堂网 | 国产91精品在线播放 | 国产日韩欧美视频 | 千金肉奴隶免费观看 | 精品人伦一区二区三区潘金莲 | 免费理伦片高清在线 | 成版人快猫永久破解版 | www日本高清视频 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 亚洲福利电影一区二区? | 亚洲视频在线一区二区 | 白发在线视频播放观看免费 | 波多野结衣亚洲一区 | 国产精品第一区揄拍 | 鬼吹灯天星术在线高清观看 | 人人最怕九月羊 | 亚洲第一成年免费网站 | 亚洲午夜大片 | 咪咪爱991| 色老板视频在线观看 | 亚洲AV中文字幕无码久久 | 午夜影院免费看 | 好逼365| 日韩欧美一区二区三区免费看 | 国产综合久久久久 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁 | 无遮挡激情 | 国产一级一级一级成人毛片 | 国产图色 | 色吧 | 精品一区二区视频 |