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playps21018
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12樓  發(fā)表于: 2019-12-11 14:31
圖片：
引用
引用第10樓daizhi于2019-12-10 20:58發(fā)表的  :
先看看這里
[attachment=239465]


一直覺(jué)得齒輪比是算錯(cuò)的...
daizhi
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13樓  發(fā)表于: 2019-12-12 15:18
以下圖看來(lái)，你的齒輪比不對(duì)
daizhi
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14樓  發(fā)表于: 2019-12-12 15:22
PE34、PE35應(yīng)該理解為PE4、PE5的補(bǔ)充，當(dāng)數(shù)據(jù)大于65535時(shí)分配過(guò)去
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15樓  發(fā)表于: 2019-12-12 16:01
引用
引用第14樓daizhi于2019-12-12 15:22發(fā)表的  :
PE34、PE35應(yīng)該理解為PE4、PE5的補(bǔ)充，當(dāng)數(shù)據(jù)大于65535時(shí)分配過(guò)去


那可以請(qǐng)教前輩

我螺桿間距6mm
    減速比 1:200
    光學(xué)尺0.05um
是否應(yīng)為
120000/ 4194304   *   1/200

這約分下來(lái) 輸入伺服控制器 皆跳AL37 參數(shù)異常....
daizhi
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16樓  發(fā)表于: 2019-12-12 21:24
試試
1875/32768×1/400
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17樓  發(fā)表于: 2019-12-14 16:36
目前PE01 改F000 未跳AL

觀(guān)察中

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