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playps21018

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12樓發(fā)表于: 2019-12-11 14:31

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引用第10樓daizhi于2019-12-10 20:58發(fā)表的 :
先看看這里
[attachment=239465]

一直覺得齒輪比是算錯(cuò)的...

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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13樓發(fā)表于: 2019-12-12 15:18

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以下圖看來(lái)，你的齒輪比不對(duì)

daizhi

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14樓發(fā)表于: 2019-12-12 15:22

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PE34、PE35應(yīng)該理解為PE4、PE5的補(bǔ)充，當(dāng)數(shù)據(jù)大于65535時(shí)分配過去

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15樓發(fā)表于: 2019-12-12 16:01

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引用
引用第14樓daizhi于2019-12-12 15:22發(fā)表的 :
PE34、PE35應(yīng)該理解為PE4、PE5的補(bǔ)充，當(dāng)數(shù)據(jù)大于65535時(shí)分配過去

那可以請(qǐng)教前輩

我螺桿間距6mm
    減速比 1:200
    光學(xué)尺0.05um
是否應(yīng)為
120000/ 4194304   *   1/200

這約分下來(lái) 輸入伺服控制器皆跳AL37 參數(shù)異常....

daizhi

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16樓發(fā)表于: 2019-12-12 21:24

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試試
1875/32768×1/400

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17樓發(fā)表于: 2019-12-14 16:36

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目前PE01 改F000 未跳AL

觀察中

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