nightblueblu
道阻且長,窮且益堅(jiān)。
級別: 論壇先鋒
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圖片:
![]() 回原點(diǎn)方式和大家討論一下,不考慮DOG信號,只考慮原點(diǎn),從回原點(diǎn)的路徑來說主要有三種方式: 第一種是直接回 第二種是觸碰原點(diǎn)反轉(zhuǎn),再返回找原點(diǎn) 第三種是沖過,再反向找原點(diǎn) 我覺得直接使用第一種更準(zhǔn)確一點(diǎn),因?yàn)楹竺鎯煞N相當(dāng)于重復(fù)定位,不知道大家是怎么看待這個問題的,經(jīng)驗(yàn)豐富的還請多多分享 |
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nihaoa
級別: 探索解密
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如果速度快,那第一種定位不太準(zhǔn),后面兩種在返回找原點(diǎn)時,一般都是低速尋找,精度會高很多。 |
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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
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一般我都不用找原點(diǎn)專用指令,直接自己寫脈沖指令找原 |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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第一種是要看你待機(jī)位置的,如果能確保在傳感器一側(cè)可以用,否則就會超越極限讓你哭 |
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fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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沒有人用第一種 |
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