一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-06-30
查看kylew的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-26 08:36
圖片:
一般控制伺服是走直線相對或絕對定位,但要伺服電機(jī)帶動環(huán)形帶走圓周運(yùn)動,環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)一周后要求伺服位置值歸零!這個要怎么做呢?我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉(zhuǎn)一周后寫入0,但這個值寫入不了!請問有其它的方法么?


kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-06-30
查看kylew的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-26 08:52
補(bǔ)充下:用西門子,三菱伺服都有這樣的一個問題,就是伺服電機(jī)做圓周定位,不管之前伺服電機(jī)順轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)了多少圈,要定位一個角度,如何快速定位到這一角度!
我看到數(shù)控車床有主軸做圓周定位的(0~360°),不知道普通伺服電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)!
kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-06-30
查看kylew的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-28 10:09
有沒有大佬幫忙解答一下呀,這個問題怎么解決?
chenhui12
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 4936 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2025-04-09
查看chenhui12的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-10-28 11:45
先清零,再走一圈后清零,下次走一圈后清零     
kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-06-30
查看kylew的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-10-28 12:39
問題是這個零清不了啊,它系統(tǒng)內(nèi)部不可改寫。除非再次回原點(diǎn)可以清零。
wwjfsk
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 939 分
在線時間: 477(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-02
查看wwjfsk的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-10-31 22:23
圖片:
希望對你有幫助
附件: 運(yùn)動控制指令例程.rar (28 K) 下載次數(shù):385
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(leisure) 感謝分享!
    十月幾川
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 132 個
    工控威望: 308 點(diǎn)
    下載積分: 7657 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2018-02-01
    最后登錄: 2025-06-13
    查看十月幾川的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-11-04 16:56
    樓上說的對

    主站蜘蛛池模板: 四虎永久免费地址在线网站 | 日日操天天爽 | 日韩一| 亚洲另类激情 | 久久精品麻豆国产天美传媒果冻 | 国产成人免费观看在线视频 | 亚洲精品中文 | 青青草伊人久久 | 国产大片视频免费观看 | 石原莉奈adn093店长未婚妻 | 草草视频人人爽 | 欧美军人男同69gay | 欧美一区欧美二区 | 久久视频在线视频观看精品15 | 亚洲高清色图 | 欧美日韩一二三区免费视频观看 | 国产欧美精品 | 四大美女思春艳史片 | 狠狠澡 | 国产成人欧美视频在线 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 成人网免费视频 | 国产精品国产三级国产专区不 | 女仆色永久免费网站 | 深夜在线网站 | 91精品综合久久久久m3u8 | 亚洲xxxxxhd奶水女人 | japanesexxxx日本妞 | 欧美艳星kagneyiynn | 国产精品反差婊在线观看 | 999任你躁在线精品免费不卡 | 亚洲国产精品久久无套麻豆 | 欧美亚洲视频在线观看 | 亚洲男人精品 | 91精品国产色综合久久 | 亚洲国产区男人本色在线观看欧美 | 亚洲日韩欧美一区二区在线 | 97色伦亚洲自偷 | 亚洲欧美一级夜夜爽w | 亚洲精品无码久久不卡 | 俄罗斯烧性春三级k8播放 |