亚洲福利在线播放,视频网站免费看,韩国黄网

yoyo2001426

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-07-28
查看yoyo2001426的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-09-12 11:25

只看樓主 | 小中大

有個案子為2軸同動，機構(gòu)龍門坐在分別兩軸的滑臺上方，若在在組裝前是否要分別對兩軸原點復(fù)歸后再裝設(shè)機構(gòu)，但如果斷電出機臺后是不是到客戶的工廠時又要原點復(fù)歸一次

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1044 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 301 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-08-08
查看nightblueblu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-09-12 13:11

只看該作者 | 小中大

電機帶剎車，絕對編碼器

Your happiness is everything.

yoyo2001426

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-07-28
查看yoyo2001426的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-09-12 15:05

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓nightblueblu于2019-09-12 13:11發(fā)表的 :
電機帶剎車，絕對編碼器

師傅的意思是只要使用絕對型的伺服馬達就可以不用原點復(fù)歸的意思嗎?

旁邊是你

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-09-12 16:00

只看該作者 | 小中大

絕對值型伺服馬達，不拆編碼器線和電池，通常位置不會丟失。

valentine_xu

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 198 點
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-09-14 16:49

只看該作者 | 小中大

驅(qū)動器加電池，做成絕對位置控制

233708757

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 299 點
下載積分: 363 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2025-04-01
查看233708757的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-09-14 16:50

只看該作者 | 小中大

絕對位置就可以了

fjqz00

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-08-03
查看fjqz00的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-09-14 18:25

只看該作者 | 小中大

1）用帶絕對值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺電機的當(dāng)前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報錯，提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。

yoyo2001426

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-07-28
查看yoyo2001426的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-09-17 09:19

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓fjqz00于2019-09-14 18:25發(fā)表的 :
1）用帶絕對值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺電機的當(dāng)前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報錯，提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。

誤差的范圍是否只能使用當(dāng)前機械值來做判斷?

各位老鐵，若此案會選擇何種方式來做同動
另外設(shè)定一虛擬軸讓兩軸同動軸來追隨
還是一實體軸來讓另一軸做追隨達到同動的效果

yoyo2001426

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-07-28
查看yoyo2001426的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-09-17 16:42

只看該作者 | 小中大

不好意思，再請教一下各位師傅，如果我軸1跟軸2都為實體軸(軸2追隨同動于軸1)，如果這時候我要回點復(fù)歸，是兩軸都要原點復(fù)歸還是只需要下軸1呢?

376236753

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 964 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-06-25
查看376236753的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2019-10-08 13:32

只看該作者 | 小中大

三菱的JE-B型，可以用同步控制，定一條主軸，另一條軸自動跟隨。

romiooo

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 1659 點
下載積分: 16625 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2022-11-18
查看romiooo的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2019-10-08 15:29

只看該作者 | 小中大

不好意思

641669485

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 135 點
下載積分: 669 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-08-01
查看641669485的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2019-10-09 13:13

只看該作者 | 小中大

用虛擬軸帶2軸同動比較好。如果用主軸帶從軸的話。急停會有位置偏差

近十年工作經(jīng)驗，關(guān)于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標準化；物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備優(yōu)化升級，可免費提供方向 vx：641669485

http://m.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

引用

引用

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩