一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-06-12
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-12 11:25
有個案子為2軸同動,機構龍門坐在分別兩軸的滑臺上方,若在在組裝前是否要分別對兩軸原點復歸后再裝設機構,但如果斷電出機臺后是不是到客戶的工廠時又要原點復歸一次
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-12 13:11
電機帶剎車,絕對編碼器
Your happiness is everything.
yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-06-12
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-12 15:05
引用
引用第1樓nightblueblu于2019-09-12 13:11發表的  :
電機帶剎車,絕對編碼器

師傅的意思是只要使用絕對型的伺服馬達就可以不用原點復歸的意思嗎?
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-09-12 16:00
絕對值型伺服馬達,不拆編碼器線和電池,通常位置不會丟失。
valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 198 點
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-09-14 16:49
驅動器加電池,做成絕對位置控制
233708757
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 299 點
下載積分: 363 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2025-04-01
查看233708757的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-09-14 16:50
絕對位置就可以了
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-16
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-09-14 18:25
1)用帶絕對值編碼器的伺服。
2)重上電后,讀取兩臺電機的當前位置,如果誤差小于允許范圍,則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍,要報錯,提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。
yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-06-12
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-09-17 09:19
引用
引用第6樓fjqz00于2019-09-14 18:25發表的  :
1)用帶絕對值編碼器的伺服。
2)重上電后,讀取兩臺電機的當前位置,如果誤差小于允許范圍,則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍,要報錯,提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。


誤差的范圍是否只能使用當前機械值來做判斷?

各位老鐵,若此案會選擇何種方式來做同動
另外設定一虛擬軸讓兩軸同動軸來追隨
還是一實體軸來讓另一軸做追隨達到同動的效果
yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-06-12
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-09-17 16:42
不好意思,再請教一下各位師傅,如果我軸1跟軸2都為實體軸(軸2追隨同動于軸1),如果這時候我要回點復歸,是兩軸都要原點復歸還是只需要下軸1呢?
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 964 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-06-25
查看376236753的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-10-08 13:32
三菱的JE-B型,可以用同步控制,定一條主軸,另一條軸自動跟隨。
romiooo
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 1659 點
下載積分: 16625 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2022-11-18
查看romiooo的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-10-08 15:29
不好意思
641669485
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 135 點
下載積分: 669 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-07-11
查看641669485的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-10-09 13:13
用虛擬軸帶2軸同動比較好。如果用主軸帶從軸的話。急停會有位置偏差
近十年工作經驗,關于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型;圖紙、程序標準化;物聯網控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統行業設備優化升級,可免費提供方向 vx:641669485

主站蜘蛛池模板: 国产美女屁股直流白浆视频无遮挡 | 亚洲AV无码国产精品色午夜情 | 免费一级国产生活片 | 欧美式禁忌 | 国产精品视频免费一区二区三区 | 久久天天综合 | 97影视| 国产成人精品在线观看 | darkside动漫在线观看 | 欧美高清乌克兰精品另类 | 欧美日韩国产成人综合在线影院 | 4tube高清性欧美 | 国产欧美日韩在线播放 | 国产免费久久精品44 | 久久精品嫩草影院免费看 | 日本欧美不卡一区二区三区在线 | aaa一级特黄 | 5g影院天天爽爽 | 亚洲国产欧美另类va在线观看 | chinese男同志videos | 色综合天天综合中文网 | 激情婷婷成人亚洲综合 | 98精品全国免费观看视频 | 欧美人妖大啪啪 | 2023最新伦理片 | 亚洲成av人在线视 | 99在线观看免费视频 | 精品国产国产精2020久久日 | 亚洲精品综合一二三区在线 | 好紧好爽的午夜寂寞视频 | 美女撒尿毛片免费看 | 白丝h视频 | 九九在线精品亚洲国产 | 国产清纯白嫩大学生正在播放 | 午夜久久久久久网站 | 日日操美女 | 男人和女人上床 | 美女禁区视频无遮挡免费看 | 俄罗斯大逼 | 亚洲qvod图片区电影 | 韩国情事伦理片观看地址 |