一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個單軸伺服,走的絕對運動定位,Y軸大概要走20多段運動,Z軸大概30多段運動。兩根軸不需要同步,一根軸運動完成后,另外一根軸才動。
問題1:每一次調用絕對運動都需要給上升沿,想請教老鳥們是怎么處理的?差不多一起60段的運動軌跡
問題2:現在我采用的就是用軸的絕對運動.done做當前運動完成的判斷,完成一段就記一個上升沿加計數,但是我用梯形圖,寫了太復雜,請問老鳥們都是這么處理的嘛?
就打個比方,Y軸先運動第一段,完成信號給到做判定,將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動當前位置,再允許Z軸做第一段運動。我這樣寫對于我這種工藝需求是不是太復雜,我試過寫了10段運動軌跡左右,就寫了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現在我想請教各位老鳥,如果換個思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒有大佬可以指教一下?
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 2145 點
下載積分: 2258 分
在線時間: 720(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-07-09
查看小八哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-05 07:43
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-05 09:01
大佬,那啟用絕對運動指令這里怎么處理呢?每做一段運動,位置填進去后,再啟動下一段則需要再給一個脈沖上升沿,我有接近60段運動,分別兩個軸。
引用
引用第1樓小八哥于2019-09-05 07:43發表的  :
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-06-12
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-09-05 14:55
分好程序塊,就這樣一點一點碼出來。
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-09-05 22:44
就用這種標志位嘛?大佬
引用
引用第3樓zhengf1989于2019-09-05 14:55發表的  :
分好程序塊,就這樣一點一點碼出來。
devin_lxd
大家好才是真的好!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-09-06 08:30
      
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-09-06 09:10
引用
引用第5樓devin_lxd于2019-09-06 08:30發表的  :
      
sxguozhifeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 374 個
工控威望: 421 點
下載積分: 26938 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2022-12-21
查看sxguozhifeng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-09-06 14:40
學習學習,答疑解惑
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1304 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 2502 分
在線時間: 1034(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-09-07 09:24
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-09-07 17:59
大佬,你說的是三菱的變址尋址嘛?我用的西門子,能給我詳細講講嘛?求指教
引用
引用第8樓wangnaizhi于2019-09-07 09:24發表的  :
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了

主站蜘蛛池模板: 女同全黄h全肉动漫 | 边摸边吃奶又黄激烈视频韩国 | 国产美女操 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 国产精品区牛牛影院 | 午夜在线观看免费观看 视频 | 果冻传媒mv在线观看入口免费 | 国产大片视频免费观看 | 精品视频在线免费看 | 天海翼黄色三级 | 亚洲妇熟xxxxx妇色黄 | 香蕉国产人午夜视频在线 | 视频久久精品 | a级毛片毛片免费观看永久 a级黄色片免费 | 人皮高跟鞋在线观看 | 小SAO货边洗澡边CAO你动漫 | 亚洲精品www久久久久久 | 福利一区在线观看 | 亚洲精品免费视频 | 水野朝阳厨房系列在线观看 | free性泰国女人hd | 国产91精选在线观看麻豆 | 国产成人永久免费视 | 欧洲男同直粗无套播放视频 | 天天干天天色综合网 | 99er热| 久久成人免费大片 | 日本在线亚州精品视频在线 | 欧美艳星julnaann| 午夜爱爱片 | 日b视频免费 | 国产小视频在线免费 | 草草视频免费看 | 精品久久久久久久国产潘金莲 | 免费一级国产生活片 | 国产免费不卡视频 | 精品网站 | 波多野结衣伦理在线观看 | 韩国女主播在线大尺无遮挡 | 亚洲成色WWW久久网站夜月 | 免费网站国产 |