一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-05 23:07
圖片:
如題,求大神分享一下一般帶剎車的伺服,剎車這個信號的怎么設計的呢?我現在用的是安川伺服,伺服型號SGD7S-5R5A00A202,伺服電機型號SGM7J-08AFC6E。如圖,從CN1出來的兩根BK+和BK-應該接繼電器呢?還有電機上的兩根驅動線B+和B-怎么接線呢?
宋正偉
心中的原風景
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 258 點
下載積分: 124721 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2012-01-02
最后登錄: 2025-07-23
查看宋正偉的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-06 08:09
圖上不是有嗎?BK+,BK-用24V接繼電順線圈,觸點送電到電機剎車。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 2999 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-08-06 08:16
剎車起始就是一個線圈 給它供電 剎車就松了 失電就有剎車 正常報警的時候需要剎車  具體的看你程序設計吧  只要在電機可以往下掉的時候能剎住車 別撞東西就可以了  沒有什么特定的非要怎么用
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-08-06 09:11
一樓大神,是不是BK+和BK-接繼電器線圈,常開觸點接到電機上的抱閘兩根線上,那我想用PLC控制,是不是常閉觸點接回PLC呢?
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-08-06 09:12
大神,我想用PLC一個點控制剎車,針對這個剎車,該怎么設計呢?
引用
引用第1樓宋正偉于2019-08-06 08:09發表的  :
圖上不是有嗎?BK+,BK-用24V接繼電順線圈,觸點送電到電機剎車。
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-08-06 09:14
謝謝大哥,第一次做項目,不太懂。我就是想用PLC一個點控制剎車,上電就抱閘松開,斷電就抱緊。
引用
引用第2樓wangnaizhi于2019-08-06 08:16發表的  :
剎車起始就是一個線圈 給它供電 剎車就松了 失電就有剎車 正常報警的時候需要剎車  具體的看你程序設計吧  只要在電機可以往下掉的時候能剎住車 別撞東西就可以了  沒有什么特定的非要怎么用
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8994 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-18
查看小侯的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-08-06 11:09
  

SGM7J-08AFC6E
照你規格來看你的剎車應該是DC24V,所以B+接+24V,B-接0V

直流繼電器正極接 +24V,負極接BK+,BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號點大多是電晶體
所以才需要一個直流繼電器去控制剎車




照圖面來看,當你伺服未驅動(S-ON)時
剎車會鎖住馬達
當你S-ON後馬達上電,此時剎車才放開
而馬達上電後伺服會自行LOCK住
除非你機構設置超出馬達出力
不然應該會定住
碧波萬里
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 183 點
下載積分: 7019 分
在線時間: 239(小時)
注冊時間: 2018-10-07
最后登錄: 2025-07-19
查看碧波萬里的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-08-06 11:34
好像只能在伺服中設置,不能在plc中控制,會伺服報警的
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-08-06 12:17
大神,你是說BK+和BK-這一對信號的設置是嗎?
引用
引用第7樓碧波萬里于2019-08-06 11:34發表的  :
好像只能在伺服中設置,不能在plc中控制,會伺服報警的
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-08-06 12:25
是的大神,動作時序就是你說的那樣。那我電機驅動線上兩根線B+接24V電源正極,B-接24V負極。直流繼電器線圈+側接24V正極,線圈-側接BK+,BK-也接24V負極。再用PLC一個輸出點Q接這個直流繼電器的常開,你看是這樣嗎?
引用
引用第6樓小侯于2019-08-06 11:09發表的  :
  [attachment=235892]
SGM7J-08AFC6E
照你規格來看你的剎車應該是DC24V,所以B+接+24V,B-接0V

直流繼電器正極接 +24V,負極接BK+,BK-接0V
.......
大壞蛋
生活需要折騰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1095 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-06-11
最后登錄: 2025-02-25
查看大壞蛋的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-08-06 13:12
剎車可以用電機自帶的信號控制,PLC點位控制的話,讓線圈得電。可以控制繼電器
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8994 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-18
查看小侯的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-08-06 13:42
建議不要用PLC控制剎車
用伺服馬達接點控制
不然你認為伺服有上電,S-ON有輸入
但實際上沒有
或是伺服電源跳脫但你沒裝跳脫檢知
若是你機構是吊掛有可能直接墜地
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(marksman_01)

    主站蜘蛛池模板: 第四色男人天堂 | 楚乔传第二部免费播放电视连续剧 | 四虎最新免费观看网址 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 午夜福利试看120秒体验区 | 国产精品久久免费观看 | nxgx在线观看国产中文 | 日本性生活大片 | 婷婷在线观看香蕉五月天 | 久久草福利自拍视频在线观看 | 2022最新国产在线不卡a | 国产成人精品视频频 | 日本一区三区 | 日本红怡院亚洲红怡院最新 | 国产 日韩 欧美视频二区 | 动漫美女羞羞 | 三级理论在线播放大全 | 1024免费观看完整版在线播放 | china外卖员gay国产xnxx | 国产精品欧美韩国日本久久 | 麻麻与子乱肉小说怀孕 | 性欧美13处丶14处 | 18欧美同性videos可播放 | 精品视频在线观看 | 欧美一级特黄刺激大片视频 | 五月最新女厕所高跟嘘嘘 | 四虎影剧院 | 国产高清国内精品福利 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 国产视频中文字幕 | 亚洲精品综合一二三区在线 | 成年人视频在线免费看 | 日韩成人精品在线 | 国产51社区精品视频资源 | 香蕉国产精品偷在线播放 | 国产人人艹 | 欧美色图亚洲 | 火影小南被爆羞羞网站进入 | 亚洲乱码一二三四五六区 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 草莓视频首页 |