一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

plc初學(xué)者
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時(shí)間內(nèi)把伺服的轉(zhuǎn)速?gòu)?000轉(zhuǎn)下降到1500轉(zhuǎn),每隔0.5秒甚至更低的時(shí)間間隔來刷新轉(zhuǎn)速。使用脈沖控制,目前測(cè)試情況是伺服對(duì)于指令的響應(yīng)太慢,往往要過1-2s才會(huì)變化一次。理論轉(zhuǎn)速跟實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)有最大7-8轉(zhuǎn)的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令,每個(gè)運(yùn)算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù),但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益,但基本上變化不大。
求大神指導(dǎo)。
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
工控威望: 590 點(diǎn)
下載積分: 6561 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 13:03
不會(huì)吧 伺服響應(yīng)沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學(xué)者
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看??
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 20:20
加減速時(shí)間調(diào)短
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 午夜国产精品 | 黄色大片网站 | 精品久久看 | 久久久精品免费视频 | 教师系列 大桥未久在线 | 九九国产在线 | 午夜亚洲精品久久久久久 | 日韩视频一区二区 | 草大逼| 我要看黄色毛片 | 99热国产这里只有精品99 | 免费片在线观看高清 | 91麻豆精品国产自产在线观看 | 国产大胆歌舞团网站 | 小黄鸭YELLOWDUCK7596 | 姐姐不~不可以动漫在线观看 | 亚洲视频在线观看免费视频 | 99资源在线观看 | 国产高清国内精品福利 | 精品性影院一区二区三区内射 | 国产91精品久久久久久久 | 男人看片网址 | 天莱男模gary | 無码一区中文字幕少妇熟女网站 | 99爱免费视频| 潘金莲西门庆一级淫片aaaaaa | x8x8在线永久免费观看 | 娇妻与老头绿文小说系列 | 国产在线精品亚洲第一区香蕉 | 免费视频片在线观看大片 | ysl蜜桃色成人麻豆 youwu在线影院 | 热久久亚洲 | 小妇人电影免费完整观看2021 | 国产绿帽 | 亚洲视频男人的天堂 | 日韩在线二区 | 太大了轻点阿受不了小说h 四色6677最新永久网站 | 天天摸天天操天天爽 | 男女姓交大视频免费观看 | 国产精品suv一区二区 | 俄罗斯极品h在线 |