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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人AccSet指令

1336547704

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2019-07-09 14:23

只看樓主 | 小中大

圖片：

AccSet這個(gè)指令怎么看出是百分?jǐn)?shù)，似乎毫無(wú)規(guī)律，請(qǐng)高手指導(dǎo)一下

anlyl2014

大吉大利

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1樓發(fā)表于: 2019-07-09 14:50

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AccSet這個(gè)指令,就是一個(gè)速度限制,你這三個(gè)例子不是有說(shuō)明了嗎?50=50%;在不同的位置限制不同的東西

樓主留言：

50%兩次位置不一樣哇，例一是第一個(gè)數(shù)，例二數(shù)，這讓人怎么判斷

活到老，學(xué)到老！
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木木2012

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2樓發(fā)表于: 2019-07-09 14:54

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他說(shuō)是百分?jǐn)?shù)那就是百分?jǐn)?shù)

樓主留言：

對(duì)，也有同樣的疑問(wèn)？這個(gè)百分?jǐn)?shù)怎么規(guī)定

宿遷電工

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3樓發(fā)表于: 2019-07-10 21:14

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這個(gè)指令的后邊不是還有圖說(shuō)明嗎，實(shí)在理解不了，直接把機(jī)器人玩起來(lái)試試就行了，搞工控又不是考試。

樓主留言：

看來(lái)你也沒(méi)明白

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
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宿遷電工

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4樓發(fā)表于: 2019-07-12 23:17

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我ABB機(jī)器人程序?qū)懥瞬幌掠?0多套，很多指令都是用到時(shí)翻指令手冊(cè)，搞工控重要的是要自己親手試。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
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langui

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5樓發(fā)表于: 2019-07-13 08:24

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每種伺服都有額定轉(zhuǎn)速，機(jī)械手也不例外，至少我是這么認(rèn)為的。

蘇格拉沒(méi)有底

能力有限，努力無(wú)限。

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6樓發(fā)表于: 2019-07-13 11:17

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引用
引用第4樓宿遷電工于2019-07-12 23:17發(fā)表的 :
我ABB機(jī)器人程序?qū)懥瞬幌掠?0多套，很多指令都是用到時(shí)翻指令手冊(cè)，搞工控重要的是要自己親手試。

你的簽名很吊

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

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引用

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