一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yanglinggui
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 269 點
下載積分: 5776 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2008-10-09
最后登錄: 2025-01-13
查看yanglinggui的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2019-07-26 12:10
CCD相對于NG位置是不變的,將CCD拍照的產品像素坐標轉化位伺服位置,
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 502 個
工控威望: 692 點
下載積分: 12174 分
在線時間: 2595(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-01-24
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2019-07-28 15:44
用移位指令,沒有問題,與之間的距離沒有關系,主要在OK和NG位置加一個傳感器檢測料位到了就可以,只要ccd后面的相對數量 一定,
小覃哥
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 474 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2015-10-15
最后登錄: 2024-11-12
查看小覃哥的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-10-23 03:13
引用
引用第7樓流浪小草于2019-07-05 11:52發表的  :
伺服傳送帶,每次檢查到就記錄下位置,計算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來,多弄幾個寄存位置按順序走步,你看從剔除到檢測位最多能放幾個產品就弄幾個數據唄,比如搞7個位置,檢測第一個位置存儲到1位,存儲的時候吧2位清零,第二個數據過來了就檢測1位是否為0,為0就move進去,不是0就檢測2位一個個檢測下去,每次存儲一個數據就把下一位清零走循環。

如果速度過快呢?60KHZ左右
yiluzoulaia
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 116 點
下載積分: 486 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2010-10-08
最后登錄: 2024-08-20
查看yiluzoulaia的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-10-25 14:09
可以做的

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧洲日产国码天堂 | 亚洲精品国产一区二区三区在 | 欧美日韩一二三区免费视频观看 | 国产视频在线一区 | 色五婷婷| 亚拍一区 | 啪啪无尽3d动漫漫画免费网站 | 高h文恩好大好爽 | 91在线精品国产丝袜超清 | 无限时间看片在线观看 | 性德国高清xxxxbbbb | 日日日操 | 国产男人天堂 | 我的漂亮朋友在线观看全集免费 | 欧美亚洲视频在线观看 | 男人j放进女人的p免费看视频 | 动漫美女被吸乳 | 成人欧美一区在线视频在线观看 | 果冻传媒天美传媒网址入口 | www日本视频 | 好大好硬好深好爽gif图 | 日本高清视频在线免费观看 | 国产精品午夜剧场 | 国产欧美日韩在线播放 | 四虎小视频 | 午夜宅男在线观看 | 国产一区二区三区在线看片 | 精品午夜久久网成年网 | 国产成人精品免费大全 | 久久电影午夜 | 麻豆视频入口 | 91精品国产亚洲爽啪在线影院 | 精品久久久噜噜噜久久久app | 日韩成人免费aa在线看 | 99成人免费视频 | 性色AV一区二区三区V视界影院 | 欧美洲大黑香蕉在线视频 | 亚洲成人综合在线 | 欧美一区二区三区精品 | 亚洲无限| 国产愉拍精品视频手机 |