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yanglinggui
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12樓  發(fā)表于: 2019-07-26 12:10
CCD相對于NG位置是不變的,將CCD拍照的產(chǎn)品像素坐標轉(zhuǎn)化位伺服位置,
liujian-weng
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13樓  發(fā)表于: 2019-07-28 15:44
用移位指令,沒有問題,與之間的距離沒有關(guān)系,主要在OK和NG位置加一個傳感器檢測料位到了就可以,只要ccd后面的相對數(shù)量 一定,
小覃哥
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14樓  發(fā)表于: 2021-10-23 03:13
引用
引用第7樓流浪小草于2019-07-05 11:52發(fā)表的  :
伺服傳送帶,每次檢查到就記錄下位置,計算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來,多弄幾個寄存位置按順序走步,你看從剔除到檢測位最多能放幾個產(chǎn)品就弄幾個數(shù)據(jù)唄,比如搞7個位置,檢測第一個位置存儲到1位,存儲的時候吧2位清零,第二個數(shù)據(jù)過來了就檢測1位是否為0,為0就move進去,不是0就檢測2位一個個檢測下去,每次存儲一個數(shù)據(jù)就把下一位清零走循環(huán)。

如果速度過快呢?60KHZ左右
yiluzoulaia
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15樓  發(fā)表于: 2021-10-25 14:09
可以做的

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