一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-16 17:59
現(xiàn)有一個(gè)機(jī)構(gòu)長度固定200mm,我需要在15分鐘內(nèi)從一段移動到另一端時(shí)間是固定值。
要求移動速度跟隨另一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一個(gè)非線性的下降曲線。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1,使用plsv 計(jì)算總的脈沖量,根據(jù)從A移動到B的總消費(fèi)時(shí)間及電機(jī)初速每秒刷新速度的下降速率,并根據(jù)下降速率來計(jì)算每秒所需要發(fā)送的脈沖量。
2,相對位移或者絕對位移,但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對位置的數(shù)據(jù)都是可以獲得的。
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 413 點(diǎn)
下載積分: 999 分
在線時(shí)間: 172(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-07-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:33
簡單點(diǎn):采用帶同步功能的PLC,主電機(jī)安裝編碼器,從電機(jī)需要跟隨是啟動同步,自動追隨同步;隨時(shí)可以脫離同步。
麻煩點(diǎn):主機(jī)側(cè)安裝編碼器,利用PID計(jì)算跟隨速度,這個(gè)PID要好好調(diào)調(diào),還要用到前饋,否則可能誤差比較大。
十月幾川
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 7657 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-06-13
查看十月幾川的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-16 22:38
得要從你的精度誤差量來考慮
plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-17 08:00
引用
引用第2樓十月幾川于2019-06-16 22:38發(fā)表的  :
得要從你的精度誤差量來考慮
精度要求不是很高,誤差0.1mm-0.3mm都能接受,但最好不要超過0.5mm。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
工控威望: 590 點(diǎn)
下載積分: 6561 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-17 08:47
用PLC同步跟隨就完事了
plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-06-17 09:18
引用
引用第4樓suegu2于2019-06-17 08:47發(fā)表的  :
用PLC同步跟隨就完事了

大哥能說一下plc的同步跟隨是指什么。我用的plc是fx3u,伺服為MR-J4,需要跟隨電動機(jī)的頻率下降曲線進(jìn)行位移,數(shù)據(jù)刷新頻率目前考慮是200ms一次。也就是說單位時(shí)間的位移量是在慢慢減少的,想盡量做到曲線平滑。
萬分感謝。
叫我點(diǎn)哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 1736 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點(diǎn)哥的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-06-17 15:38
不要用三菱,用國產(chǎn)PLC,一個(gè)同步指令就搞定,推薦深圳顯控,可以碾壓三菱Q以下

主站蜘蛛池模板: 免费网址在线观看入口推荐 | 99er在线视频 | 久草在在线免视频在线观看 | 精品一区二区91 | jizz漫画| 国产精品免费久久久久影院 | 91制片厂(果冻传媒)原档破解 | 欧美又黄又激烈真实床戏 | 九9热这里真品 | 欧美视频在线一区二区三区 | 91久久精品国产亚洲 | 好大好深好涨好烫还要 | 麻豆婷婷 | 久久久无码精品亚洲A片猫咪 | 性xxx欧美| 动态图啪啪120秒免费看 | 美女被绑着吸下部的故事 | 贤妻良母电影日本 | 私人影院免费观看 | 欧美黑人ⅹxxx片 | 亚洲国产自拍在线 | 俺去俺来也在线www色官网 | 特黄特色大片免费影院 | 国产一区精品视频 | 日本阿v精品视频在线观看 日本xxx片免费高清在线 | 色依依视频视频在线观看 | jj视频免费观看 | 男人影院天堂网址 | 我强进了老师身体在线观看 | 男女男精品视频免费观看 | 视频精品一区二区三区 | 成人网18免费网 | 超级碰碰青草免费视频92 | 大陆黄色片 | 午夜毛片在线观看 | 亚洲第一页综合 | 国产久草在线 | 欧美成人免费草草影院视频 | 亚洲视频在线免费看 | 99成人国产精品视频 | 成人动漫影院 |