一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-07-22
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-06 23:19
以前用的是臺達(dá)伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線,設(shè)置好參數(shù)。選擇位置模式。PR06和PR07分別設(shè)置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進(jìn)行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0;第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0;第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運(yùn)行時(shí),伺服電機(jī)向前運(yùn)動到10000個脈沖對應(yīng)的位置;第2句執(zhí)行時(shí),伺服向前運(yùn)動到15000個脈沖對應(yīng)的位置。但第3句指令執(zhí)行時(shí),伺服沒有反轉(zhuǎn)向后往5000個脈沖對應(yīng)的位置運(yùn)動,仍然向前運(yùn)動。監(jiān)控PLC程序,脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當(dāng)前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設(shè)置的是1和3,現(xiàn)象跟前面一樣,只是伺服一直向后運(yùn)行,還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神,如何解決的,原因是什么?謝謝
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 5758 分
在線時(shí)間: 778(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-07-03
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-07 17:24
圖片:
DRVA K10000 K2000 X0 Y0  確認(rèn)這樣的指令可以寫入PLC?三菱FX絕對位置定位指令DRVA的最后兩個操作數(shù)是脈沖輸出信號和脈沖方向輸出信號,不可能有X信號可輸入的;最后兩個操作數(shù)應(yīng)該Y0 Y**;松下伺服那邊參數(shù)設(shè)置對的,另外PLC的脈沖方向信號Y**也要接線到伺服的方向信號輸入端的;
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-07-22
查看cwm0848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-07 18:14
不好意思,是我打錯了,是寫的DRVA K10000 K2000 Y0 Y4
valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 615 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-10 14:09
把方向信號y4換個點(diǎn)試試。
sunxinbei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-06-26
查看sunxinbei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-10 15:53
伺服控制方式要和PLC控制方式設(shè)定一樣---集電極控制   默認(rèn)的是雙脈沖控制的
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 2981 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-06-10 16:57
把說明書仔細(xì)看一下,說明書里很詳細(xì),松下的某些型號伺服外部電路還得開啟脈沖使用功能,
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 国产精品二区高清在线 | 日韩精品视频免费 | 免费理伦片在线观看全网站 | 欧美在线视频一区 | 国产a免费观看 | 国产一区私人高清影院 | 青青久久久| 成人在线视频在线观看 | 陈峰姚瑶全集小说无删节 | 国产精品免费久久久久影院 | 久久日韩精品无码一区 | 精品亚洲午夜久久久久 | 日日操免费视频 | 精品国产乱码久久久久久免费 | 欧美夫妇野外交换hd高清版 | 日本动漫黄网站在线观看 | 91理论片午午伦夜理片久久 | japanesepooping脱粪| 四虎在线永久视频观看 | 2012在线观看免费视频大全 | 美女靠逼的视频 | 1769亚洲资源站365在线 | 天堂资源8中文最新版 | 香蕉大久久 | 91香蕉视频网址 | 99视频福利 | 日本xxx18hd | 69一级毛片 | 精品女同同性视频很黄很色 | 亚洲无限观看 | 啪啪模拟器 | 好男人资源免费播放在线观看 | 无遮18禁在线永久免费观看挡 | 处女摘花 | 武侠艳妇屈辱的张开双腿 | 青柠影院在线观看免费完整版1 | 日韩欧美天堂 | 91在线视频播放 | 精品一卡2卡3卡4卡5卡亚洲 | 99国产国人青青视频在线观看 | 欧美性一级交视频 |