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工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責么 ็
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 19:25
一直糾結(jié)，當移動物體處于“正極限”   “負極限”     “DOG開關(guān)”這三個節(jié)點組成的區(qū)間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？    大家有沒有實例，希望分享指點一番
工控菜鳥1號
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 19:27
我說的是一鍵自動回零那種
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cwm0848
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-04 14:41
不用。ZRN指令可以自行判斷。
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-04 15:04
你可以自己寫回零方式的 比如強制的撞后限位后 然后正向軸到原點前方 最后在用ZRN指令歸零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活學活用 一切以現(xiàn)場情況為基礎(chǔ)
工控菜鳥1號
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-04 17:17
嗯，我現(xiàn)在就是這么寫的，哈哈哈，不敢閉門造車，所以來尋求一下建議
往事如風
科技改變制造
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-05 10:42
用DSZR回原點方式，不要用ZRN
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
yesterdayom
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-07 11:16
確實ZRN沒有DSZR好用我感覺

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