一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應(yīng)到安全光柵,給機器人暫停,暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端,PLC做服務(wù)器,當人為碰到安全光柵時,機器人必須暫停,機器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時正在通信,會導致通信超時異常報警,設(shè)備復(fù)位后程序無法繼續(xù)運行下去。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成,沒有什么標志位,結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
weilifang25
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 23:12
不懂,一般報警就運動停止,該通訊還是一樣繼續(xù)通訊,
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 16919 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-13
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下,你用什么機器人?暫停是怎么做的?我做的項目是FANUC機器人,光電開關(guān)檢測,也是通過很多通訊才到各臺機器人,沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事!
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國產(chǎn)艾福特機器人

主站蜘蛛池模板: 偷偷狠狠的日日高清完整视频 | pppd在线播放 | 91传媒制片厂制作传媒破解版 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 亚洲国产精品久久无套麻豆 | 精品久久香蕉国产线看观看麻豆 | 日本动漫啪啪动画片mv | 俄罗斯妈妈k8影院在线观看 | 99久热只有精品视频免费观看17 | 玩高中女同桌肉色短丝袜脚文 | 久久99r66热这里只有精品 | 免费看一级a一片毛片 | 色欧美在线| 精品精品国产yyy5857香蕉 | 激情三级hd中文字幕 | 亚洲欧美日韩精品高清 | 高h折磨调教古代 | 99久久伊人精品波多野结衣 | 北岛玲亚洲一区在线观看 | 亚洲精品6久久久久中文字幕 | 国产精品全国探花在线观看 | 国产一区二区三区欧美精品 | 24adc年龄18岁欢迎大驾光临 | 射逼网| 成人在线播放 | 精品一区二区三区在线播放 | 桃乃木香奈作品在线观看 | 男人的天堂视频在线 | 国产成人在线综合 | 成人影院在线看 | 午夜熟女插插XX免费视频 | 亚洲福利一区二区三区 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 国产精品九九免费视频 | 小浪妇奶真大水多 | 激情另类国内一区二区视频 | videosxxxx老女人| chinese国产人妖videos | 高清国语自产拍免费视频国产 | free性泰国娇小videos | 18未年禁止免费观看 |