一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cyh1986
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 749 點(diǎn)
下載積分: 749 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-18
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-29 15:17


DDRVA絕對(duì)定位指令,采用的M8029做的定位完成信號(hào)。設(shè)備是這樣運(yùn)行的,伺服在0-42000之間不停的往復(fù)運(yùn)行。我的程序中M45是一個(gè)換向延時(shí),就是把DDRVA指令里面的參數(shù)更換一下然后重新執(zhí)行。
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問題,當(dāng)?shù)谝淮螐?前進(jìn)到42000位置時(shí),伺服當(dāng)前位置到41600左右的時(shí)候,伺服停頓了一下,監(jiān)控程序發(fā)現(xiàn)M8029動(dòng)作了一下。但是第二次從0-42000位置的運(yùn)行的時(shí)候,卻不會(huì)有這樣情況。
M8029動(dòng)作的時(shí)許是什么樣子,是ddrva中脈沖數(shù)和D8340相等的時(shí)候動(dòng)作嗎?
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1275 個(gè)
工控威望: 1451 點(diǎn)
下載積分: 5498 分
在線時(shí)間: 903(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-29 15:21
看一下其他地方有沒有使用這個(gè) M8029是CH0脈沖輸出完畢信號(hào) 具體的查一下手冊(cè)好像還作為了其他一些指令的完成標(biāo)志

主站蜘蛛池模板: 久久热国产在线视频| 欧美黑人性猛交╳xx╳动态图| 99视频网址| 丫鬟粗大狠狠贯穿h| www.久久艹| 91人人在线| 免费国产一级| 黑帮少爷爱上我第8集最新| 91夜夜操| 日韩一区二区三区免费| 亚洲va欧美va国产综合久久| 国产91无毒不卡在线观看| 包射屋| 四虎影院观看| 欧美日韩一区二区综合在线视频| 免费欧美日韩| 国产青青操| 国产精品亚洲专区在线播放 | tobu8中国在线观看免费视频| 91精品国产综合久| 亚洲免费视频在线| 欧美se图| 日本人成大片在线| 爆操女友| 国产男女爱视频在线观看| 98成人| 俄罗斯男男激情1069gay| 男人狂躁女人下面狂叫图片| 四缺一小说| 婷婷久久精品| 美女乳液| 高清在线观看免费入口| 国产99er66在线视频| 岛国虐乳紧缚媚药调教| 国产探花视频| 久久棋牌评测| 人阁色第四影院在线观看| 污樱桃视频| 色小孩导航| 欧美同志gaypronvideos| 肉浦团在线观看|