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運(yùn)控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運(yùn)動(dòng)，軸4為0-360degree。
軸4由0開始運(yùn)行，當(dāng)軸4為130°時(shí)，軸1、軸2、軸3離合ON運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備停機(jī)時(shí)，軸4則運(yùn)行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止

現(xiàn)在問題是如何實(shí)現(xiàn)，設(shè)備停機(jī)時(shí)，軸4運(yùn)行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現(xiàn)速度突變，需要平滑過(guò)渡

主軸速度快不快？3個(gè)從動(dòng)軸是不是獨(dú)立動(dòng)作？
如果前面兩個(gè)條件允許，一次都是旋轉(zhuǎn)一圈（各軸單次脈沖數(shù)固定），根據(jù)主軸動(dòng)作時(shí)間計(jì)算好速度去控制，能不能實(shí)現(xiàn)？

聽起來(lái)像是離合器OFF位置不同而已

這個(gè)可能要用到高級(jí)同步

三次元?jiǎng)幼?img src="images/post/smile/default/18.gif" />

1切換到虛軸  2將上個(gè)周期的主軸變化量   作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續(xù)運(yùn)行到130°

設(shè)置離合器OFF滑動(dòng)距離行不？

特殊OS的有點(diǎn)動(dòng)固定位置停止功能

單獨(dú)控制的可以試試中斷定長(zhǎng)指令DVIT看看