一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好,我用伺服電機位置控制模式下,發出脈沖控制電機運動一定位移,私服電機會出現拖曳滯后的現象,就是運動還剩一小段時電機會暫停,等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度,這個怎么處理呢。
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2759 分
在線時間: 927(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-07-22
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 10:03
調整增益
樓主留言:
謝謝
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-26 10:08
是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調大
樓主留言:
謝謝
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題,你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間,還有速度增益有關系,雖然是這樣,如果是伺服接受了1000個脈沖,伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警,就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖,絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45917 分
    在線時間: 1224(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-07-22
    查看rockey的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-04-26 20:18
    應該是程序的問題吧,如果增益沒調好應該是啟動和停止時候滯后吧

    主站蜘蛛池模板: 大香焦在线观看 | 国产裸舞在线一区二区 | 香蕉精品视频 | 四虎在线播放 | 女娃开嫩苞经历小说 | 国产精品日韩欧美一区二区 | 精品日韩二区三区精品视频 | 欧美成人福利 | 国产精品一区二区不卡的视频 | 痴mu动漫成年动漫在线观看 | china中国小帅gayxnxx | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰88av | 视频一区 日韩 | 草草视频在线免费观看 | 欧美男同互吃gay老头 | 欧美成人免费草草影院视频 | 亚洲精品视频在线 | 青青精品视频 | 欧美午夜视频一区二区三区 | 四虎永久在线精品国产馆v视影院 | 亚洲精品日韩专区在线观看 | 国产一区二区视频在线播放 | 精品国产免费久久久久久 | 我和么公的秘密小说免费 | 大肥婆丰满大肥奶bbw肥 | 国产精品高清一区二区三区不卡 | 思思玖玖玖在线精品视频 | 日本不卡一区二区三区在线观看 | 亚洲娇小性hd | 全黄毛片 | 国内小情侣一二三区在线视频 | 国产综合社区 | 桃色视频软件 | 精品一区二区三区五区六区七区 | 91久久青青草原线免费 | 免费视频片在线观看大片 | free极度另类性欧美 | 美女脱一光二净的视频 | 青草午夜精品视频在线观看 | 亚洲 综合 欧美在线 热 | 狠狠插综合网 |