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大家好，歐姆龍NX1P2控制松下伺服回原點(diǎn)，正常碰到近點(diǎn)取Z相信號(hào)刻印完成回原點(diǎn)，但是如果需要碰到極限反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)Err27.4報(bào)警。請(qǐng)懂兄弟幫忙解答

回原點(diǎn)設(shè)定

回原點(diǎn)速度設(shè)定

問(wèn)題解決？這樣的應(yīng)用還有別的問(wèn)題？我也想這樣用。

這有可能以下情況：1 此功能有效(3722h bit5=1)時(shí)，即使接收異常的指令位置的情況下也進(jìn)行指令的分配， 抑制Err27.4的發(fā)生。
                                    2  初版軟件版本（Ver1.01）太低
                                    3 回原點(diǎn) 來(lái)自上位裝置的目標(biāo)位置(607Ah(Target position) + 60B0h(Position offset))的變化量超過(guò)
                                          指令限制值（Err27.4發(fā)生的閾值）

                                  

多謝回復(fù)，問(wèn)題已經(jīng)解決。歐姆龍NX的PLC和松下伺服匹配有問(wèn)題。PLC設(shè)置回原點(diǎn)加減速無(wú)法傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器上。需要在驅(qū)動(dòng)器里面的對(duì)象編輯器修改加減速值。

引用

引用第5樓yuxiang1027于2019-03-21 19:18發(fā)表的 Re:歐姆龍NX1P2  ethercat總線控制伺服回原點(diǎn)無(wú)法反轉(zhuǎn) :
多謝回復(fù)，問(wèn)題已經(jīng)解決。歐姆龍NX的PLC和松下伺服匹配有問(wèn)題。PLC設(shè)置回原點(diǎn)加減速無(wú)法傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器上。需要在驅(qū)動(dòng)器里面的對(duì)象編輯器修改加減速值。

你好，我也在做這樣一個(gè)項(xiàng)目，這個(gè)設(shè)置可以截圖分享一下嗎？

朋友可以分享一下嗎

引用

引用第5樓yuxiang1027于2019-03-21 19:18發(fā)表的 Re:歐姆龍NX1P2  ethercat總線控制伺服回原點(diǎn)無(wú)法反轉(zhuǎn) :
多謝回復(fù)，問(wèn)題已經(jīng)解決。歐姆龍NX的PLC和松下伺服匹配有問(wèn)題。PLC設(shè)置回原點(diǎn)加減速無(wú)法傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器上。需要在驅(qū)動(dòng)器里面的對(duì)象編輯器修改加減速值。