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xugong1996
魔都我來(lái)受虐了。
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 10:26
描述:GXworks3高速IO設(shè)置如下
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圖片:
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PLC是 三菱FX5U。
伺服放大器:MR-JE-20A
伺服電機(jī):200W

第一個(gè)情況,轉(zhuǎn)速特別慢,電子齒輪比啥的在哪里修改呢?
第二個(gè)情況,正轉(zhuǎn)Y4有輸出并且能轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)就沒(méi)輸出了。。

我換過(guò)100W的電機(jī)和放大器 一切正常。
xugong1996
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 10:33
描述:奇怪
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只能朝一個(gè)方向 好像是這里的參數(shù)設(shè)置。。。
菜鳥(niǎo)入行
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-22 10:38
1、 10*10那里可能有影響
2、監(jiān)視一下PLC發(fā)出的脈沖,軸1應(yīng)該是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
3、再確認(rèn)一下伺服的接線和參數(shù), 這里設(shè)置錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致的很慢。


你的這個(gè)情況,我分析有一種蠻大可能,你把方向的Y,接到伺服的脈沖上了。。。
[ 此帖被Q02UCPU在2019-01-22 10:49重新編輯 ]
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    xugong1996
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    3樓  發(fā)表于: 2019-01-22 10:48
    引用
    引用第2樓Q02UCPU于2019-01-22 10:38發(fā)表的  :
    1、 10*10那里可能有影響
    2、監(jiān)視一下PLC發(fā)出的脈沖,軸1應(yīng)該是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
    3、再確認(rèn)一下伺服的接線和參數(shù), 這里設(shè)置錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致的很慢。



    應(yīng)該跟伺服放大器的設(shè)置有關(guān),換了個(gè)伺服的放大器就全正常了。。。
    cd_looper
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    4樓  發(fā)表于: 2019-01-22 11:09
    引用
    引用第3樓xugong1996于2019-01-22 10:48發(fā)表的  :



    應(yīng)該跟伺服放大器的設(shè)置有關(guān),換了個(gè)伺服的放大器就全正常了。。。

    那就是你的放大器的齒輪比和控制模式設(shè)置有問(wèn)題
    設(shè)置合適的電子齒輪比
    然后控制模式選擇正反轉(zhuǎn)脈沖
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    xugong1996
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    5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 11:48
    引用
    引用第4樓工控新兵蛋子于2019-01-22 11:09發(fā)表的  :

    那就是你的放大器的齒輪比和控制模式設(shè)置有問(wèn)題
    設(shè)置合適的電子齒輪比
    然后控制模式選擇正反轉(zhuǎn)脈沖



    嗯嗯,我連上軟件改了放大器的齒輪比,重新設(shè)置了速度,現(xiàn)在速度沒(méi)問(wèn)題了。 還是只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),軟件里也沒(méi)找到在哪設(shè)置
    yesterdayom
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    6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 13:46
    基本控制里面還有位置控制里面,仔細(xì)檢查參數(shù)設(shè)置肯定會(huì)OK的
    cd_looper
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    7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 13:53
    引用
    引用第5樓xugong1996于2019-01-22 11:48發(fā)表的  :



    嗯嗯,我連上軟件改了放大器的齒輪比,重新設(shè)置了速度,現(xiàn)在速度沒(méi)問(wèn)題了。 還是只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),軟件里也沒(méi)找到在哪設(shè)置

    三菱伺服的話是PA13,其他伺服要看什么牌子了啊
    不換向的話確定一下程序里的換向信號(hào)Y4有無(wú)變化?
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    8樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:53
    你用的不是絕對(duì)指令吧,增量是往一個(gè)方向跑的啊
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    9樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:13
    描述:只對(duì)這里進(jìn)行了修改
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    解決:  問(wèn)題都OK了,程序沒(méi)有任何問(wèn)題,是我MR設(shè)置的問(wèn)題,導(dǎo)入20A的放大器里的參數(shù)工程查了半天沒(méi)找到,不知道為啥不反轉(zhuǎn),PA1
    3 ,PA14 都改來(lái)改去的了,   差點(diǎn)以為是這個(gè)放大器壞了,機(jī)智的我從10A放大器把正常的工程導(dǎo)出來(lái)放到20A的放大器就好了,不過(guò)還是很頭大,不知道具體問(wèn)題在哪,治標(biāo)不治本啊,有沒(méi)有老道的大腿子指點(diǎn)一下,感激不盡
    runlife
    沒(méi)有夢(mèng)想何必遠(yuǎn)方
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    10樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
    這個(gè)是要同時(shí)2個(gè)參數(shù)的,具體的忘記了,1個(gè)改了沒(méi)用,做筆記的手冊(cè)不在身邊,肯定在PA里面設(shè)置
    xugong1996
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    11樓  發(fā)表于: 2019-01-22 16:12
    引用
    引用第10樓chenyong于2019-01-22 15:25發(fā)表的  :
    這個(gè)是要同時(shí)2個(gè)參數(shù)的,具體的忘記了,1個(gè)改了沒(méi)用,做筆記的手冊(cè)不在身邊,肯定在PA里面設(shè)置



    謝謝你的回答,等你方便了能更新下么,現(xiàn)在暫時(shí)沒(méi)時(shí)間深入下去,感激不盡。

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