一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 897 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-17
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過拍照如圖下的兩個(gè)位置，來修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2117 個(gè)
工控威望: 3040 點(diǎn)
下載積分: 25397 分
在線時(shí)間: 1517(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-19
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個(gè)點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個(gè)用矩陣計(jì)算很方便
2、通過三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 897 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-17
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個(gè)點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個(gè)點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2117 個(gè)
工控威望: 3040 點(diǎn)
下載積分: 25397 分
在線時(shí)間: 1517(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-19
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動(dòng)
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個(gè)，我的qq：729105762
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個(gè)點(diǎn)；我以前用過一款視覺一次可以處理6個(gè)點(diǎn)，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國(guó)產(chǎn)視覺系統(tǒng)就可以，拍個(gè)基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 23615 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 日韩欧免费一区二区三区 | 亚洲精品www久久久久久 | 亚洲欧美一区二区三区不卡 | 久久视频精品3线视频在线观看 | 小早川怜子视频在线观看 | 日本又黄又裸一级大黄裸片 | 国产精品第1页在线播放 | 国产精品第3页 | 国产在线步兵一区二区三区 | 91手机看片国产永久免费 | 日本最大的黄色网站 | 色综合久久九月婷婷色综合 | 国产精品久久久久久网站 | 日本一区二区在线不卡 | 成人夜视频寂寞在线观看 | 黑帮大佬与我的365天2标清中文 | 嘉嘉的丝袜美腿白丝 | 好大好硬好深好爽想要小雪 | 国产精品福利久久2020 | 美女黄a | 高清在线免费 | china国产bbw | 麻麻与子乱肉小说怀孕 | 牛人国产偷窥女洗浴在线观看 | 色屁屁二区| 精品久久日日躁夜夜躁AV | 免费一级片在线观看 | 久久综合视频网站 | 精品精品国产自在香蕉网 | 大片毛片女女女女女女女 | 7788av| 美女任你摸 | 91精品国产亚洲爽啪在线影院 | 国产草 | 韩国激情网| 青青青视频蜜桃一区二区 | 亚欧毛片基地国产毛片基地 | 香蕉久久久久久狠狠色 | 极品蜜桃臀美女啪啪 | 四缺一的小说 | 国产999在线观看 |