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hua966
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-06 10:14
在我們平常寫程序的時(shí)候，碰到伺服限位和按急停，這個(gè)時(shí)候要不要斷開使能呢？看看大家是怎么做的，
hua966
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-06 10:48
怎么沒有人回答呢？
dingzyi
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-06 10:53
一般情況會(huì)報(bào)警提示伺服錯(cuò)誤。停止。。基恩士plc里面是cr8012,cr8013.三菱plc也有。每個(gè)plc不同。
plc
uu.liu
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3樓  發(fā)表于: 2018-09-06 10:54
每個(gè)公司不一樣，以前我們公司是有EMO和EMS，后者是伺服停止，前者是伺服斷使能，要是追求安全，肯定是斷使能或者斷電，要是急停經(jīng)常被按下，伺服停止就行了，具體還得看公司和客戶
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    4樓  發(fā)表于: 2018-09-06 13:39
    使能和急停是針對(duì)安全設(shè)計(jì)的需要
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    wangnaizhi
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    5樓  發(fā)表于: 2018-09-06 15:35
    一般我是不斷的 直接讓伺服停止就可以了 然后報(bào)警 后續(xù)的人工處理一下 不過具體還是看客戶的需求吧
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    6樓  發(fā)表于: 2018-09-07 08:48
    斷使能是為了安全。本來急停就是異常停止。平時(shí)不要把急停當(dāng)成停止用。操作時(shí)間員工經(jīng)常按急停。要回原點(diǎn)。操作多了他就不會(huì)把急停當(dāng)停止用了。
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    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
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    7樓  發(fā)表于: 2018-09-11 09:59
    一般歐規(guī)安全規(guī)定是要斷開控制電源(Sever-ON)

    如果再加上絕對(duì)型伺服系統(tǒng)~那就更沒有問題了(免回原點(diǎn))

    但是還是看實(shí)際機(jī)械設(shè)計(jì)(sever-off的時(shí)候會(huì)不會(huì)跑位,反而造成安全問題.....等等

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