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超級菜青蟲

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樓主發(fā)表于: 2018-08-16 14:50

只看樓主 | 小中大

臺達EH3，ZRN指令一收到DOG信號馬上停止脈沖輸出了
DOG用的X12 極限X13。負向停止極限下降沿有效。
求幫助在線等

超級菜青蟲

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1樓發(fā)表于: 2018-08-16 14:52

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本以為是DOG觸點抖動。換了一根開關(guān)，用手按也是立即停止輸出

小小丿刀刀

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2樓發(fā)表于: 2018-08-16 15:36

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幫頂，我馬上也要用臺達EH3，也要用到ZRN指令！！！

青空の夏

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3樓發(fā)表于: 2018-08-16 17:07

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DOG信號是常開還是常閉？回來時有兩段速度（原點回歸速度和爬行速度），還是只有一種速度（JOG速度）？仔細檢查下

周家大少

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4樓發(fā)表于: 2018-08-16 17:18

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而且還要看是那一種回原點方式，最好把程序截圖上來看一下

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wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2018-08-17 10:19

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X12是第三根軸的原點信號你打開了負極限功能看一下是不是X12 和 X13的線接錯了你的這種現(xiàn)象特別像碰到了負極限后停止的貌似我用EH3的時候從來都不用負極限功能的如果想有的話一般我都是自己寫一個

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6樓發(fā)表于: 2018-08-24 11:08

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最后還是抖動問題，我接了延時電路屏蔽了

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