一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 457 點
下載積分: 3069 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-07-21
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-02
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的，這是先天不足的問題，與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。
leewenlei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 380 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-01-19
最后登錄: 2025-06-30
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 457 點
下載積分: 3069 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-07-21
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。

軸少的話用工藝對象，軸多了用F284，不是性能的問題
用284的話，回原點碰到極限不回自動返回，JOG速度只能在驅動器里改，所以用了工藝對象
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-02
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

主站蜘蛛池模板： www.四虎网站 | 高清麻生希在线 | 日本乱人伦中文在线播放 | 国产精品亚洲专区一区 | xxoosex久久久久久 | 国产精品毛片高清在线完整版 | caoporen97免费公开视频 | 青青草原在线 | 国内精品视频一区二区三区 | 成人日批视频 | 被教官揉了一晚上的奶小说 | 美女脱了内裤打开腿让你桶爽 | 国产精品视频一区二区三区w | 女人pp被扒开流水了 | 2021国产精品视频 | 2048论坛永久入口 原创合集 | 99久久精品自在自看国产 | 三体动漫在线观看免费完整版2022 | 成年性午夜免费视频网站不卡 | 和日本免费不卡在线v | 关晓彤被调教出奶水 | 91精品国产综合久久 | 国产成人亚洲精品91专区高清 | 国产欧美日韩亚洲精品区2345 | 国产日韩精品一区二区在线观看 | 日本卡1卡2卡4卡免费 | 日韩欧美一区二区三区免费看 | 国产精品永久免费视频 | 国产新疆成人a一片在线观看 | 亚洲黄网站wwwwww | h动态图男女啪啪27报 | 久久re这里精品在线视频7 | 色综合色狠狠天天综合色 | 果冻传媒mv在线观看入口免费 | 奇米色7777 | 好姑娘在线视频观看免费 | 18young第一次 | 欧美精品一区二区三区免费观看 | 精品久久久久久久久久香蕉 | 99re热精品这里精品 | 农村妇女野外性生话免费视频 |