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工控人家園 綜合討論 伺服累積誤差

beau123

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樓主發表于: 2018-07-20 13:43

只看樓主 | 小中大

描述：百分表測試
圖片：

描述：各驗證20組數據
圖片：

累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，，慎重，本人已犯錯

beau123

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1樓發表于: 2018-07-20 13:47

只看該作者 | 小中大

每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？

往事如風

科技改變制造

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2樓發表于: 2018-07-20 14:28

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百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？

三人行者必有我師，擇其善者而從之

langui

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3樓發表于: 2018-07-20 14:49

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你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上

wangnaizhi

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4樓發表于: 2018-07-20 14:52

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用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的一般我都是開機歸零異常其他時候不歸零習慣用絕對定位之前用千分表打過異常一般也就在1條以內吧電機是和THK的模組連接的感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的

beau123

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5樓發表于: 2018-07-20 15:14

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這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝

引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的 :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上

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6樓發表于: 2018-07-20 15:16

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厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的

引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的 :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的一般我都是開機歸零異常其他時候不歸零習慣用絕對定位之前用千分表打過異常一般也就在1條以內吧電機是和THK的模組連接的感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的

旋轉編碼器

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7樓發表于: 2018-07-20 15:20

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伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多

旋轉編碼器

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