一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4412 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2024-09-27
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 243 個
    工控威望: 413 點
    下載積分: 999 分
    在線時間: 172(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2025-07-22
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 199 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 1331 分
    在線時間: 33(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2025-07-23
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 275 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 7985 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-07-08
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    主站蜘蛛池模板： 欧美一区二区三区免费不卡 | 美女漫画网 | 双性少爷受糙汉攻h | 国产精品va在线观看无 | 国产欧美日韩图片一区二区 | 国内精品久久久久影院嫩草 | 涩涩漫画软件 | 色猪视频| 视频大全在线观看免费 | 99ri在线视频网 | 嫩草视频在线观看免费 | 美女扒下内裤让男人桶的图片 | 高清视频一区二区三区 | 欧洲男同直粗无套播放视频 | 久久亚洲午夜牛牛影视 | 婷婷日韩 | 国产精品国产三级在线专区 | 免费免费啪视频在线观播放 | 亚洲成综合人影院在院播放 | 精品视频网站 | 久久久精品3d动漫一区二区三区 | 国产精品免费看香蕉 | 草莓视频榴莲视频 | 手机在线免费观看高清 | 51精品 | 好男人免费高清在线观看2019 | 久久全国免费久久青青小草 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 男女羞羞的视频 | 99r视频| 成年人免费观看视频网站 | 深夜www| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁 | jk制服喷水 | 扒开老师挠尿口到崩溃刑罚 | 欧美性另类69xxxx | 日本大片免aaa费观看视频 | 99久久爱热6在线播放 | 国产精品久久国产精品99 | 暖暖的韩国免费观看 | 无遮挡h肉动漫在线观看电车 |