一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警,再次啟動時來回晃動,即便停止脈沖驅動,依然來回晃動,求問各位大神是什么原因?
moyqfujian
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1532 個
工控威望: 15105 點
下載積分: 11050 分
在線時間: 1466(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-07-23
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有,斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題,電機是連接皮帶輪帶動皮帶的,JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動,電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 2999 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題,電機是連接皮帶輪帶動皮帶的,JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動,電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性,但看這應該是伺服扭力有些小,才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解,把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板: 西野翔全部作品在线观看 | 手机看片自拍 | 精品视频在线免费观看 | 午夜福利试看120秒体验区 | 亚洲精品丝袜在线一区波多野结衣 | 成人国产在线视频在线观看 | 香蕉91视频 | 日本一区二区免费在线观看 | a及毛片 | 日朝欧美亚洲精品 | caoporn草棚在线视频 | 欧美日韩视频在线成人 | 国产精品99久久 | 久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 俄罗斯12一15处交 | 日本高免费观看在线播放 | 隔壁的漂亮邻居hd中文 | 超级乱淫 不详 | 99er在线视频 | 男女福利视频 | 特级淫片欧美高清视频蜜桃 | 91粉色视频在线导航 | 成在线人免费视频一区二区三区 | 好大好深视频 | 欧美精品国产第一区二区 | 日本在线视频免费看 | 4444亚洲国产成人精品 | 免费高清特黄a 大片 | 国产乱子伦在线观看不卡 | 国内精品九一在线播放 | 无遮挡免费h肉动漫在线观看 | 动漫美女人物被黄漫小说 | 久久精品中文闷骚内射 | 久久人妻少妇嫩草AV无码 | 午夜久久免影院欧洲 | 亚洲10p | 欧美3p大片在线观看完整版 | 69萝莉| 亚洲乱码一二三四五六区 | 国产成人看片免费视频观看 | 91麻豆国产福利精品 |