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艾特you8

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樓主發表于: 2018-06-15 19:07

當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷，這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發出了多少脈沖？
例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷，實際上只發出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。

lxj58649110

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1樓發表于: 2018-06-15 21:39

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DRVA指令：比如你要走到1000的位置，你發了900脈沖D8340的值就是900，當你再次接通定位條件他就會走完剩下的100個脈沖。所以你可以用來做機臺的暫停功能，還是比較實用的

樓主留言：

如果是DDRVI指令呢？脈沖數還是900，但是驅動條件再次接通之后不會輸出剩下的脈沖數。D8340中的脈沖數量也是900？

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發表于: 2018-06-16 17:21

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是的

成功的路上需要幫助

wangnaizhi

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3樓發表于: 2018-06-20 08:34

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是這樣用的絕對定位只要你的軸沒有報警機械部分沒有松動線沒有斷寄存器值不做修改軸走的位置只和你的原點位置掛鉤記住重點只和你的原點位置掛鉤這個必考

周先生

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4樓發表于: 2018-06-21 08:47

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DDRVI 是相對定位，與當前位置有關，當中間中斷，再次接通，它不會記住上次還有多少沒走，而是從新開始計算

樓主留言：

那么DDRVI指令是否知道已經走了多少脈沖？

我看到你了

級別: 家園�？�

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5樓發表于: 2018-06-21 14:49

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理論上可以，但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準了。因為PLC脈沖已發出去，伺服沒收到或者收到沒動

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

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6樓發表于: 2018-06-23 10:54

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做成全閉環吧，這樣就清楚了

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yitingxie

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7樓發表于: 2018-06-23 14:35

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用d8340怎樣讓伺服馬達正反轉

倔強的小白

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8樓發表于: 2018-07-10 14:00

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用絕對定位，一般情況下是可以。但是遇到個別特殊情況下就不行，如果對位置要求精確，還是推薦你用全閉環的。

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