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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-15 19:07
當(dāng)DDRVA指令運(yùn)行的時候驅(qū)動條件中斷，這個過程中D8340寄存器中的數(shù)據(jù)能不能準(zhǔn)確的記錄PLC發(fā)出了多少脈沖？
例如本來運(yùn)行+1000脈沖過程中驅(qū)動條件中斷，實際上只發(fā)出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數(shù)據(jù)是不是+900脈沖。
lxj58649110
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-15 21:39
DRVA指令：  比如你要走到1000的位置， 你發(fā)了900脈沖D8340的值就是900，當(dāng)你再次接通定位條件 他就會走完剩下的100個脈沖。所以你可以用來做機(jī)臺的暫停功能，還是比較實用的
樓主留言：
如果是DDRVI指令呢？脈沖數(shù)還是900，但是驅(qū)動條件再次接通之后不會輸出剩下的脈沖數(shù)。D8340中的脈沖數(shù)量也是900？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-16 17:21
是的
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-20 08:34
是這樣用的  絕對定位 只要你的軸沒有報警 機(jī)械部分沒有松動 線沒有斷 寄存器值不做修改 軸走的位置 只和你的原點位置掛鉤 記住重點 只和你的原點位置掛鉤 這個必考
周先生
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-21 08:47
DDRVI 是相對定位，與當(dāng)前位置有關(guān)，當(dāng)中間中斷，再次接通，它不會記住上次還有多少沒走，而是從新開始計算
樓主留言：
那么DDRVI指令是否知道已經(jīng)走了多少脈沖？
我看到你了
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以，但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準(zhǔn)了。因為PLC脈沖已發(fā)出去，伺服沒收到或者收到?jīng)]動
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:54
做成全閉環(huán)吧，這樣就清楚了
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yitingxie
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-23 14:35
用d8340怎樣讓伺服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)
倔強(qiáng)的小白
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8樓  發(fā)表于: 2018-07-10 14:00
用絕對定位，一般情況下是可以。但是遇到個別特殊情況下就不行，如果對位置要求精確，還是推薦你用全閉環(huán)的。

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