好久不見啦
級(jí)別: 略有小成
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13樓的方案更好一些,支持! 需要加一個(gè)回原點(diǎn)的程序,防止發(fā)生錯(cuò)誤后,可以重新開始。 或者手動(dòng)輸入現(xiàn)在的實(shí)際位置。 用計(jì)數(shù)的方式來(lái)確認(rèn)位置,前進(jìn)時(shí)+,后退時(shí)用減法,用1.2.3.4表示大車的位置a.b.c.d。 例如:大車在a處,當(dāng)前進(jìn)到b處時(shí)采集一個(gè)脈沖+1,到c處時(shí)就加2。這樣就有了位置。當(dāng)你想讓大車去d處時(shí),輸入數(shù)字4,程序把4和1作運(yùn)算,4大于1大車前進(jìn),減速光電采集到3個(gè)脈沖,+1(a處)后=4開始低速運(yùn)行,位置光電=4時(shí)大車到位停止。 小車略同。 小小的plc就可以,如西門子LOGO。 [ 此帖被好久不見啦在2018-06-13 22:59重新編輯 ] |
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好久不見啦
級(jí)別: 略有小成
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上面的方案是: 大車上三個(gè)光電(一個(gè)前進(jìn)低速運(yùn)行信號(hào),一個(gè)后退低速運(yùn)行信號(hào),一個(gè)停止信號(hào)) 小車同上 兩個(gè)光電也行,但是兩個(gè)方向的減速程序復(fù)雜一些。 無(wú)線通訊用兩個(gè)plc+人機(jī),有線通訊可以用一個(gè)plc+人機(jī)。 [ 此帖被好久不見啦在2018-06-14 11:30重新編輯 ] |
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lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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小車、大車各裝三個(gè)感應(yīng)開關(guān),前后各一個(gè)慢速中間一個(gè)定位。然后小車24個(gè)位置,大車4個(gè)位置編號(hào)。使用斷電記憶寄存器來(lái)記憶小車、大車的位置。 |
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worker02
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
大小車采用無(wú)線通訊,大車行走距離遠(yuǎn)的話,建議采用滑觸取電;定位采用條碼+變頻(這樣做的好處是絕對(duì)位置控制,對(duì)大車可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速同時(shí)也能精準(zhǔn)對(duì)位,精度可控制在1-2MM內(nèi))。小車軌道也建議采用滑觸取電;條碼+變頻定位。至于控制方式采用變址方式來(lái)實(shí)現(xiàn)1對(duì)N。 |
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