一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

好久不見啦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 7177 分
在線時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的 主題 / 回貼
24樓  發(fā)表于: 2018-06-13 22:14
13樓的方案更好一些,支持!
需要加一個(gè)回原點(diǎn)的程序,防止發(fā)生錯(cuò)誤后,可以重新開始。
或者手動(dòng)輸入現(xiàn)在的實(shí)際位置。

用計(jì)數(shù)的方式來(lái)確認(rèn)位置,前進(jìn)時(shí)+,后退時(shí)用減法,用1.2.3.4表示大車的位置a.b.c.d。
例如:大車在a處,當(dāng)前進(jìn)到b處時(shí)采集一個(gè)脈沖+1,到c處時(shí)就加2。這樣就有了位置。當(dāng)你想讓大車去d處時(shí),輸入數(shù)字4,程序把4和1作運(yùn)算,4大于1大車前進(jìn),減速光電采集到3個(gè)脈沖,+1(a處)后=4開始低速運(yùn)行,位置光電=4時(shí)大車到位停止。
小車略同。

小小的plc就可以,如西門子LOGO。
[ 此帖被好久不見啦在2018-06-13 22:59重新編輯 ]
好久不見啦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 7177 分
在線時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的 主題 / 回貼
25樓  發(fā)表于: 2018-06-14 11:18
上面的方案是:
         大車上三個(gè)光電(一個(gè)前進(jìn)低速運(yùn)行信號(hào),一個(gè)后退低速運(yùn)行信號(hào),一個(gè)停止信號(hào))
         小車同上
         兩個(gè)光電也行,但是兩個(gè)方向的減速程序復(fù)雜一些。


無(wú)線通訊用兩個(gè)plc+人機(jī),有線通訊可以用一個(gè)plc+人機(jī)。
[ 此帖被好久不見啦在2018-06-14 11:30重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(w421635637) 真誠(chéng)感謝!
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    26樓  發(fā)表于: 2018-06-14 15:56
    小車、大車各裝三個(gè)感應(yīng)開關(guān),前后各一個(gè)慢速中間一個(gè)定位。然后小車24個(gè)位置,大車4個(gè)位置編號(hào)。使用斷電記憶寄存器來(lái)記憶小車、大車的位置。
    mistyke
    打工仔
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
    工控威望: 1066 點(diǎn)
    下載積分: 6021 分
    在線時(shí)間: 355(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-02
    最后登錄: 2025-01-07
    查看mistyke的 主題 / 回貼
    27樓  發(fā)表于: 2018-06-14 16:44
    好像有變頻器是帶簡(jiǎn)易定位功能的!
    worker02
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
    工控威望: 294 點(diǎn)
    下載積分: 708 分
    在線時(shí)間: 280(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-01
    最后登錄: 2024-12-31
    查看worker02的 主題 / 回貼
    28樓  發(fā)表于: 2018-06-21 10:34
    圖片:
    大小車采用無(wú)線通訊,大車行走距離遠(yuǎn)的話,建議采用滑觸取電;定位采用條碼+變頻(這樣做的好處是絕對(duì)位置控制,對(duì)大車可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速同時(shí)也能精準(zhǔn)對(duì)位,精度可控制在1-2MM內(nèi))。小車軌道也建議采用滑觸取電;條碼+變頻定位。至于控制方式采用變址方式來(lái)實(shí)現(xiàn)1對(duì)N。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(w421635637) 真誠(chéng)感謝!

    主站蜘蛛池模板: 久久性综合亚洲精品电影网| 动漫美女人物被黄漫在线看| 丝袜爆操| 韩国悲惨事件30无删减在线| 91国内在线国内在线播放| 免费在线公开视频| 国产精品原创永久在线观看| 91热爆| 免费网站看v片在线香蕉| 国产精品99久久久| 国产成人久久精品推最新| 女女性恋爱视频入口| 性夜夜春夜夜爽AA片A| 福利国模私拍视频在线观看| 国产亚洲精品激情一区二区三区 | 99ri精品| jizzjizzjⅰzz亚洲美女| 午夜亚洲WWW湿好爽| 日本xxx片免费高清在线| ady久久| 久久婷婷五月综合色丁香花| 久久性生大片免费观看性| 欧美xbxbxbxb大片| 香艳69xxxxx有声小说| 精品在线播放| 国产成人亚洲精品91专区手机 | 国产精品亚洲午夜不卡| 午夜理论片日本中文在线| 奇米影视在线视频| 麻豆天美精东果冻传媒在线| 国内精品视频一区二区三区| 九九久久国产精品大片| 天堂网www中文天堂在线| 欧美人妖大啪啪| 四虎导航| 午夜一级影院| 亚洲AV无码乱码国产麻豆穿越| 久久国产36精品色熟妇| 精品视频日本| a级亚洲片精品久久久久久久| 校花被吃奶还摸下面|