一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

w421635637
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 170 點
下載積分: 919 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2024-07-03
查看w421635637的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-11 15:37
圖片:
如圖:大車為母車,只在大車軌道左右移動,小車為子車,只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設置小車能在任意點到任意點。定位控制:比如小車在A1點,我想 讓他到B3點,小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度,快到目標點就減速,到目標點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制,小車機構上面裝一個光電開關,在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話,好復雜啊!只能通過計數來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序,有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。
twingo49
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 9134 點
下載積分: 22606 分
在線時間: 1019(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-07-11
查看twingo49的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-11 15:53
多裝幾顆光電吧
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-11 16:20
不能用伺服?是價錢問題還是負載問題。那你的電機上都裝上編碼器啊,不會編碼器也不給裝吧,你用傳感器來觸發啟停,位置會很不準哦,除非你對精度也沒什么需求。

你可以多用幾個傳感器來觸發,代表到達了不同的位置。傳感器錯開安裝,軌道上擋板和傳感器一一對應就好了。

一些大型軌道運輸平臺的確是這樣做的
w421635637
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 170 點
下載積分: 919 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2024-07-03
查看w421635637的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-11 17:17
小車不好控制。位置太多了。。主要是判斷小車當前的位置在哪。
二當家的
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 907 點
下載積分: 4263 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2016-09-19
最后登錄: 2024-05-25
查看二當家的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-12 09:12
大車、小車是否需要避讓,說的很混亂,是每個通道都有一個小車,還是小車可以在這幾個通道進給,而且變頻的加減速也不是非常的理想。
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1350 分
在線時間: 456(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-07-22
查看yiyang1的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-12 09:55
激光距離檢測  哈
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-07-02
查看wo0712的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-12 10:12
路過     
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-07-02
查看wo0712的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-12 10:15
貌似是大車載著小車左右移動,到指定的小車軌道。小車在移動。。。。是這樣的嗎
好久不見啦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 429 點
下載積分: 7177 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-12 10:59
位置多用編碼器,位置少可以用光電。
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7985 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-07-08
查看周先生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-12 13:21
如果對精度沒要求,可以加多個光柵來定位
w421635637
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 170 點
下載積分: 919 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2024-07-03
查看w421635637的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-12 13:49
引用
引用第7樓wo0712于2018-06-12 10:15發表的  :
貌似是大車載著小車左右移動,到指定的小車軌道。小車在移動。。。。是這樣的嗎

對,正確
w421635637
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 170 點
下載積分: 919 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2024-07-03
查看w421635637的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-06-12 13:50
引用
引用第4樓二當家的于2018-06-12 09:12發表的  :
大車、小車是否需要避讓,說的很混亂,是每個通道都有一個小車,還是小車可以在這幾個通道進給,而且變頻的加減速也不是非常的理想。

大車是小車的母車,因為大車要帶著小車左右走。然后小車到指定位置前后走。。。只有一個小車一個大車。。。

主站蜘蛛池模板: 成年人黄视频在线观看 | 国产成人精品免费视频大全五级 | 欧美兽皇video | 任我行视频在线观看国语 | 大伊香蕉在线精品不卡视频 | 波多野结衣亚洲一区 | 91在线精品老司机免费播放 | 亚洲福利一区 | 久久精品国产免费播高清无卡 | 啊好大好爽 | 99在线精品免费视频 | 视频网站入口在线看 | 成人在线视频播放 | 国产午夜免费不卡精品理论片 | 精品久久久久久无码人妻国产馆 | 成人免费视频播放 | 日产免费自线一二区 | 99香蕉网| 岛国片免费观看 | 成人免费淫片95视频观看网站 | 色天天色综合 | 男人都懂www深夜免费网站 | 无人在线视频高清免费播放 | 三级全黄的视频 | 精品一区二区三区免费毛片 | 日本欧美强乱视频在线 | 久久er国产精品免费观看2 | 91高跟丝袜 | 久久99亚洲AV无码四区碰碰 | 精品国产人成亚洲区 | 免费观看欧美一级高清 | 国产精品第2页 | 日本在线播放视频 | 亚洲精品久久久打桩机 | 色多多视频在线 | 毛片啪啪视频 | 91视频免费网站 | 欧美专区在线播放 | 亚洲国产精品久久人人爱 | 99影视在线视频免费观看 | 日本连裤袜xxxxx在线视频 |