1# 帶dog點的原點復歸時，有的PLC要求是3個（CW限、CCW限和dog），但多數PLC都要求是4個（CW、CCW、dog和原點），起始dog點就是原點接近點，使用帶dog點的原點復歸時，一般是當dog點傳感器檢測到檢知片之后開始減速，然后到原點時停，像三菱Q系的QD75的定位單元的話，一般是設dog后多少距離是原點位；
2# 如果是使用常規的原點復歸的話，多數PLC都帶有原點中間方式，就是檢知片會在傳感器兩側移動2次，檢測出檢知片寬度，然后計算出檢知片中點的位置，再低速移動到檢知片中點的位置，并給當前位置值清零；目前很多PLC都帶有初始位置設定功能，并可以根據需要設定是否自動返回初始位置，如果選擇自動返回，當伺服原點復歸完成后，會自動移載到設定的初始位置坐標，這個功能起始主要是為了在整機（伺服/步進模組較多時）原點復歸時，各模組之間避讓用的；
3# 一般的脈沖控制方式的定位單元進行原點復歸的話，主要是返回軟件原點，即指示會將對位單元的當前坐標清零，不過目前很多PLC的定位單元都有編碼器清零輸出，把它和伺服的編碼器清零輸入連接后，就可以清除伺服編碼器的當前脈沖值，也就實現了返回機械原點的功能；或者是使用總線式定位單元，并用絕對值式編碼器伺服，也可以解決返回機械原點的功能；
4# 實際應用中出現原點不到位的幾率很低，一旦發生原點找不到位的情況時，會嚴重影響伺服/步進模組的定位精度，所以當出現原點不到位的情況時，必須要排查原因，否則在設備運行時難免會發生不該有的機械碰撞等故障。
滬公網安備31010802001143號
