一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-23
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁,現遇到一個問題,用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實現?是否存在延時之類的問題?4臺伺服能否單獨、協調運行?
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅動嗎?
    3.有沒有哪位做過實際的案例,發出來做個參考?
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-06-23
查看793259309的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來直接驅動伺服運行嗎?
我個人認為這種通信方式沒有脈沖可靠。
樓主留言:
真誠感謝!我也覺得不靠譜,所以在這里問一下,我其實只想知道上電時伺服的位置,定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-06-23
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-14 09:07
上電的時候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-15 19:22
絕對編碼器讀位置是可以,松下有總線的伺服
樓主留言:
真誠感謝!
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的,但是要分幾個寄存器讀的,要分別讀編碼器的圈數和脈沖數,然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實際脈沖值,通過這種方式的話,是可以再通過脈沖對伺服進行控制的,但是如果是直接讀當前位置的話,就只能再用通訊進行控制了,沒辦法進行脈沖控制了。
樓主留言:
真誠感謝!
z61805726
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-18 13:19
你好 請問下 從編碼器讀取數據  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個數據和自己想定位的值進行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-23
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-09-18 13:21
學習了,4樓回答的很專業
旋轉編碼器
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 698 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 1360 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-19
查看xingzb2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-09-18 14:13
學習了,原來是這樣子的。
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-09-19 10:07
應該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-09-19 10:32
我用過MODBUS控制加讀取10臺伺服,波特率19200,同時啟動多軸時偶爾部分軸會延遲啟動,延遲時間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 人皮高跟鞋在线观看 | 天美传媒tm0087 | 午夜福利08550 | 天堂伊人网 | 欧美影院天天5g天天爽 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁 | 1024亚洲精品国产 | 美女免费观看一区二区三区 | 四虎影音先锋 | 色在线看 | 国产精品午夜性视频网站 | 白丝vk丨tk失禁 | 亚洲精品无码不卡 | 日韩成人在线视频 | 亚洲AV蜜桃永久无码精品无码网 | 日韩欧美一区二区三区视频 | 91制片厂制作传媒网站破解 | 亚洲精品91在线 | 日本免费不卡在线一区二区三区 | 成人黄色免费网站 | 国产三级跑 | 精品在线免费观看视频 | 69日本xxxhd | 国产成人啪精品午夜在线观看 | h片免费网站| 国产成人啪精品午夜在线观看 | 45分钟做受片免费观看 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 男生操女生动态图 | 亚洲乱码尤物193yw在线播放 | 免费观看在线aa | 女人和男人搞鸡 | 91精品国产91热久久p | 天堂网www在线观看 天堂欧美 | 色综合网天天综合色中文男男 | 教师波多野结衣在线播放 | 国产成人亚洲精品91专区高清 | 天天操天天射天天爽 | porno movie hd高清 | 欧美聚众性派对hdsex | 国产精品久久久久久久久久久久久久 |