一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-23
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁，現遇到一個問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實現？是否存在延時之類的問題？4臺伺服能否單獨、協調運行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅動嗎？
    3.有沒有哪位做過實際的案例，發出來做個參考？
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-06-23
查看793259309的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來直接驅動伺服運行嗎？
我個人認為這種通信方式沒有脈沖可靠。
樓主留言：
真誠感謝！我也覺得不靠譜，所以在這里問一下，我其實只想知道上電時伺服的位置，定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-06-23
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-14 09:07
上電的時候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-15 19:22
絕對編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服
樓主留言：
真誠感謝！
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數和脈沖數，然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對伺服進行控制的，但是如果是直接讀當前位置的話，就只能再用通訊進行控制了，沒辦法進行脈沖控制了。
樓主留言：
真誠感謝！
z61805726
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-18 13:19
你好 請問下 從編碼器讀取數據  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個數據和自己想定位的值進行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-23
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-09-18 13:21
學習了，4樓回答的很專業
旋轉編碼器
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 698 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 1360 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-19
查看xingzb2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-09-18 14:13
學習了，原來是這樣子的。
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-09-19 10:07
應該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-09-19 10:32
我用過MODBUS控制加讀取10臺伺服，波特率19200，同時啟動多軸時偶爾部分軸會延遲啟動，延遲時間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 欧美专区在线播放 | www.日日日 | 欧洲老太玩小伙 | 日本96在线精品视频免费观看 | 国产亚洲人成网站在线观看不卡 | 亚洲欧美精品天堂久久综合一区 | 国产一卡二卡3卡4卡更新 | 亚洲视频日韩 | 日本护士撒尿 | 日本xxx在线观看免费播放 | 四虎影视免费观看免费观看 | 女同69式互添在线观看免费 | 欧美高清乌克兰精品另类 | 经典千人斩一区二区视频 | 精精国产xxxx视频在线播放器 | 经典欧美gifxxoo动态图暗网 | 91亚洲精品国产自在现线 | 国产精品边做边接电话在线观看 | 蝴蝶传媒免费安装 | 免费看男女污污完整版 | 6080午夜 | 日本mature乱子视频 | 亚洲国产精久久久久久久 | japanese超丰满人妖 | 青青青国产在线 | 寡妇快点好大好爽视频 | 兽皇日本 | 免费看打屁股视频的软件 | 青草色视频 | 欧美专区综合 | 亚洲美日韩 | 免费国产高清视频 | 全弄乱纶小说 | 欧美高清在线不卡免费观看 | 黑人性xxx | 国产精品第页 | xxx黑人又大粗又长 xxxx性欧美极品另类 | 91啦中文在线观看 | 成在线人免费视频一区二区三区 | 波多野结衣不卡 | 欧美人在线一区二区三区 |