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xiong123456

我的未來不是夢！

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樓主發表于: 2018-05-06 14:24

只看樓主 | 小中大

三菱伺服電機MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實現絕對位置的控制，就每次開機不用回原點。請問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了，希望各位大俠給予指點，萬分感謝！！！

724438166

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1樓發表于: 2018-05-06 16:14

只看該作者 | 小中大

使用ABS指令讀取

樓主留言：

能否舉個例子來說明下，謝謝？

lzmtxp99

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2樓發表于: 2018-05-07 17:46

只看該作者 | 小中大

開機1秒之后一直讀取D8340 脈沖數，把讀取的脈沖數保存到保持寄存器，斷電再開機用只有一個掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數賦值給D8340就可以啦。

wangnaizhi

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3樓發表于: 2018-05-07 18:05

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引用
引用第2樓lzmtxp99于2018-05-07 17:46發表的 :
開機1秒之后一直讀取D8340 脈沖數，把讀取的脈沖數保存到保持寄存器，斷電再開機用只有一個掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數賦值給D8340就可以啦。

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？

ddybfl

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4樓發表于: 2018-05-15 09:00

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引用第3樓wangnaizhi于2018-05-07 18:05發表的 :

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？

哈哈~ 同問

luo76

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5樓發表于: 2018-05-15 09:07

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萬一有人沒事玩軸怎么辦，用帶剎車電機唄，

小八哥

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6樓發表于: 2018-05-15 11:03

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光柵或者電子尺閉環

liutianqi

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7樓發表于: 2018-05-15 13:36

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買個絕對電機好了

13561420358

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8樓發表于: 2018-05-15 17:00

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增加100塊錢即可搞定

工控菜鳥

菜鳥一只

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9樓發表于: 2018-05-15 18:06

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這個問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當前值保存

lzmtxp99

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10樓發表于: 2018-05-16 16:38

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引用
引用第9樓工控菜鳥于2018-05-15 18:06發表的 :
這個問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當前值保存

開機1秒后就一直讀取D8340的值到保持寄存器就可以啦

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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11樓發表于: 2018-05-16 17:25

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下載個J4伺服使用手冊把，第12章有詳細說明

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