一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-06-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-23 13:37
圓盤有10個工位,CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進行排出。請問這個程式如何寫?用位移指令嗎? 可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢?
各位有沒有類似范例
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個
工控威望: 778 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-07-03
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-23 13:55
就用位移指令就行
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2024-08-19
查看zy123518763的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-23 16:29
如果是圓盤的,程序上就不要管是第幾個工位拍不良的問題,就用移位指令 ,轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一次,NG信號移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號,就工作。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-23 16:48
寄存。然后到出料口的時候把它送到ng的位置。這個見過。尤其是大轉(zhuǎn)盤或者是很多Port測試的工位。每個index都有對應(yīng)的寄存位置。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wanggang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1231 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2012-11-27
最后登錄: 2024-03-16
查看wanggang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-29 09:09
我們公司做過類似的案子,GLASS轉(zhuǎn)盤檢測,你這個還是一個相機我們是三個相機,而且后續(xù)的處理工位有NG分類,OK ,還有漏檢,移位指令寫了2萬多步,有一個牛逼的同事用ST數(shù)組寫的步數(shù)比較少。現(xiàn)在我們基本上用運動板卡開發(fā),上位機的計算數(shù)據(jù)處理能力比PLC強。
膜拜高手
250486252
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 150 點
下載積分: 3117 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-04-14
最后登錄: 2024-12-28
查看250486252的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-04-07 11:32
移位加循環(huán)
jushi2193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 257 點
下載積分: 530 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-06-27
查看jushi2193的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-04-27 10:16
最簡單了,手冊里找先入先出指令,幾步就解決了
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1304 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 2372 分
在線時間: 1028(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-04-27 10:39
你自己的都知道第三個工站會有信息反饋 然后在這個工站剔除掉你會吧?再移動3個工站就做不了了?

主站蜘蛛池模板: 美女脱小内内给男生摸j | 国产一级毛片国语版 | 和肥岳在厨房激情 | 日本人黄色 | 午夜影视在线观看 | 国产精品污双胞胎在线观看 | 91精品国产高清久久久久久 | 九九九九在线视频播放 | 青青国产成人久久激情91麻豆 | 青青草在线播放 | 成人性色生活片免费网 | 国产精品久久久久久影视 | 成年视频在线观看 | 成熟女人50岁一级毛片不卡 | 日本三级大学生17 | 午夜DY888国产精品影院 | 欧美第一视频 | 美女黄金大片视频免费看 | 成年人免费观看视频网站 | caoporn超碰 | 国产精品一级片 | 秘书在办公室疯狂被hd | 免费成年视频 | 秋霞黄色大片 | 亚洲国产欧美久久香综合 | 亚洲一级特黄特黄的大片 | 九二淫黄大片看片 | 娇妻与公陈峰姚瑶小说在线阅读 | 91porn在线观看国产 | 久久AV国产麻豆HD真实 | 日韩欧美中文字幕一区 | 外女思春台湾三级 | 日韩无遮挡大尺度啪啪影片 | 国产亚洲高清国产拍精品 | 欧美男男gaysgays| 97伊人久久精品亚洲午夜 | 精品国产免费观看一区高清 | 操破苍穹在线 | 欧美xbxbxbbxxbb精品 | 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | 91欧美国产 |