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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-10 20:05
現(xiàn)在我要控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)5秒后再反轉(zhuǎn)5秒,如此往復(fù),電機(jī)如何做到正反轉(zhuǎn)切換的時候不出現(xiàn)停頓的感覺?
我的程序?qū)懛ㄊ牵弘姍C(jī)正轉(zhuǎn)啟動,計(jì)時器啟動,計(jì)時5秒到達(dá)后正轉(zhuǎn)停止,檢測到正轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送完成后(M8348OFF)時,立刻啟動電機(jī)反轉(zhuǎn),這樣寫法正確嗎?

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-10 20:18
用帶剎車的伺服電機(jī)
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-10 22:14
這個問題,  停頓的感覺是因?yàn)槎〞r器引起的,  看你定時器的精度.

建議 , 提高定時器精度+定時中斷.
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
jiunnyih
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-10 22:25
不建議用帶煞車馬達(dá)
要注意馬達(dá)和機(jī)械慣量的配合選擇適合的馬達(dá)縮短加減速時間
自然可以縮短停頓時間.不可能完全沒有停頓時間
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-11 11:10
也和PLC的型號有關(guān)系的,如果用時間來控制不是太好,實(shí)際上是速度控制模式。見過這樣的控制方法,比如,小型馬達(dá)的定子繞線機(jī),日本日特。用的是安川馬達(dá),線圈饒多少匝數(shù)可以在程序里輕松指定,匯編語言,電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是5000轉(zhuǎn)每分鐘。不過,實(shí)際用的時候是4000轉(zhuǎn)每分鐘,反方向轉(zhuǎn)動前,會有停頓。應(yīng)該是程序加的延時,因?yàn)檎D(zhuǎn)饒89匝數(shù),需要換下一個槽繞線,所以停頓是由于定子支撐軸旋轉(zhuǎn)完成后,再啟動。反方向轉(zhuǎn)180,繼續(xù)繞。你需要的快速停止和反方向啟動,間隔時間是多少。實(shí)際上是銀子給多了。間隔時間會少,便宜的硬件用肉眼都能看到停頓是正常的。還有用時間來控制不是好方法,分辨率高的計(jì)時器沒幾個。
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jxx001
這里大神如云,虛心向各位大神學(xué)習(xí)摩拜!
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-11 21:08
可以試試位置控制,
祝各位大師事事順心如意!

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